车路协同环境下基于车载终端的组数据传输模块设计

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1、ＨｅｂｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ顆±学位论文车路协同环境下基于车载终端的；；题目；■组数据传输模块设计张欣欣：作者姓名张龙讲胃学校导师：企业导师；梁宗闯局级工程师计算机技沐工程领域：所在学院：信息与电气工程学院■Ｕ提交论文日期；年月当日独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研。巧工作所取得的成果除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的研巧成果，也不包含为获得河北工程大学或其

2、他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。？学位论文作者签名：年／么月日：签字日期学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解河北工程大学有关保留、使用学位论文的规。＾１定特授权河北工程大学可：＞■将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库、、进行检索，并采用影印缩印或扫描等复制手段保存汇编供查阅和借阅。同意学校向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子文档。（保密的学位论文在解

3、密后适用本授权说明）学位论文作者签名：＾签字日期：ｗ／ｒ年月＾日导师签；日名签字日期；年月分类号：TP393密级：公开UDC：单位代码：10076工程硕士学位论文车路协同环境下基于车载终端的组数据传输模块设计作者姓名：张欣欣指导教师：张龙讲师企业导师：梁宗闯高级工程师申请学位级别：工程硕士工程领域：计算机技术所在单位：信息与电气工程学院授予学位单位：河北工程大学ADissertationSubmittedtoHebeiUniversityofEngineeringFortheAcademicDegreeofMa

4、sterofEngineeringTheDesignofMulticastDataTransmissionModuleinVehicleTerminalunderCooperativeVehicleInfrastructureCandidate：ZhangXinxinSupervisor：ZhangLongLecturerCorporateMentor：LiangZongchuangSeniorengineerAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：Compute

5、rTechnologyCollege/Department：SchoolofInformationandElectricalEngineeringHebeiUniversityofEngineeringDecember，2015摘要摘要随着经济飞速的发展，人均拥有汽车的数量也在不断的增加。汽车方便了人们的出行，但也引发了许多交通问题，如交通堵塞和交通事故等。以无线通信和信息处理等技术为基础的车路协同系统利用出行者、路侧单元和车载单元间的实时、双向和高效的信息交互，实现人车路之间的一体化协同，是一种旨在提升道路交通安全、改善交通状况

6、的智能综合网络系统。由于在车路协同环境中传输的交通信息对实时性有较高的要求，当车辆用户增多时，如果对每一个车辆节点都复制转发相同的数据，就会使网络负载增加，数据传输效率降低，而组数据传输在任何一条链路都只需转发单一报文，能够提高网络带宽利用率，因此利用组数据传输方式可以解决车路协同环境中数据传输的实时问题。本论文针对车路协同环境下基于车载终端的组数据传输的问题主要做了以下研究工作：首先，本论文通过对车路协同系统的研究，概述了车路协同的逻辑框架和体系架构，并分析了可以应用于车路协同环境中的通信技术和路由协议。其次，本论文提出了基于随

7、机时延控制的低代价(RandomDelayLowestCost,RDLC)组数据传输策略，利用Dijkstra算法路径递增的思想和正加入的车辆节点与当前最短路径树中的节点进行路径共享的方法来降低组播树的总代价，并利用随机时延控制策略降低车辆节点同时发送数据时产生碰撞的概率。本论文基于iVIS-SIM集成仿真平台对所提出的RDLC组数据传输策略进行模拟测试。该平台把交通仿真器中车辆节点的运动轨迹对应到网络仿真器中，使仿真过程更接近现实应用。通过分析测试结果证明本论文提出的RDLC组数据传输策略在代价和时延方面表现出良好的性能。最后，

8、利用组数据传输策略模拟车路协同环境交通信息的转发过程，设计了可应用于车载终端的组数据传输模块，同时设计了该模块的整体硬件电路、各部分的硬件电路和整体程序，并对组数据传输模块进行了模拟实验。结果表明，本论文设计的组数据传输模块及提出的RDLC组数据传