车路协同环境下的交通工程

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1、专题研究　车路协同环境下的交通工程DOI10.15302/J-SSCAE-2018.02.016车路协同环境下的交通工程王云鹏，鲁光泉，于海洋（北京航空航天大学交通科学与工程学院，北京100083）摘要：交通工程的产生与发展始终围绕着交通系统中的人车路耦合关系，来实现高效、安全、绿色的目标。载运工具智能化和车路/车车互联推动了车路协同技术的发展，将使交通系统逐渐从车路协调走向车路协同，并进一步提升交通系统的效能与安全。在车路协同环境下，传统交通系统中人为因素弱化，人车路耦合性增强，系统可控可测，随机性减弱，系统

2、的感知、决策及控制主体逐渐从驾驶人转向机器，这给传统交通工程的基础理论方法带来了诸多变化与挑战。本文主要从人车路耦合的角度重点探讨车路协同系统对交通工程的影响，并提出未来发展过程中亟需解决的科学问题。关键词：交通工程；车路协同；发展趋势中图分类号：U491.2文献标识码：ATrafficEngineeringConsideringCooperativeVehicleInfrastructureSystemWangYunpeng,LuGuangquan,YuHaiyang(SchoolofTransportati

3、onScienceandEngineering,BeihangUniversity,Beijing100083,China)Abstract:Thedevelopmentoftransportationengineeringisperformedwithafocusonthecouplingbetweenhuman,vehicles,androadstoimprovethelevelofefficiency,safety,andenvironmentalfriendliness.Technologiesasso

4、ciatedwiththecooperativevehicleinfrastructuresystem(CVIS),whichisbasedontheconceptsofintelligentvehiclesandV2VandV2Icommunication,willcausethetransportationsystemconfigurationtograduallychangefromhuman-vehicle-roadcoordinationtovehicle-infrastructurecooperat

5、ion,therebygreatlyimprovingtrafficefficiencyandsafety.UndertheCVISenvironment,conventionalhumanfactorsaffectingtraffichavelessinfluence,andthecouplingofhuman-vehicle-roadisenhanced;thus,thesystemscanbecontrolledandevaluatedeffectively,andtherandomnessintraff

6、icsystemscanbereduced.Theprocessesofperception,decision-making,andcontrolareperformedbyrobotsinsteadofhumans,andthiscouldleadtonumerouschangesandchallengestothetheoryoftransportation.Thispaperdiscussesthein-fluenceofCVISontransportationengineering,andtheasso

7、ciatedscientificissues.Keywords:trafficengineering;cooperativevehicleinfrastructuresystem;developmenttrend一、前言障。随着信息技术的不断进步，车辆由驾驶辅助向协同智能发展已成定势，车路协同技术作为解决交传统的智能交通系统通过“感传知用”实现交通安全问题、提升通行效率的重要技术手段日益受通要素一体化集成，是道路交通有序运行的重要保到国内外学者和交通行业管理部门的重视[1]。车收稿日期：2018-04-09；修

8、回日期：2018-04-12通讯作者：鲁光泉，北京航空航天大学，教授，研究方向为驾驶行为、交通安全、车车协同安全控制；E-mail:lugq@buaa.edu.cn资助项目：中国工程院咨询项目“‘互联网+’行动计划的发展战略研究”(2016-ZD-03)本刊网址：www.enginsci.cn106中国工程科学2018年第20卷第2期路协同技术的发展，将进一步改变交通系统的组织几何设计