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1、中北大学学位论文车联网智能车载终端的设计与实现摘要社会经济的发展增加了人们对于汽车的需求，而汽车数量的膨胀性增长引发了诸如道路拥堵、交通安全等一系列社会问题。面对日益严峻的交通安全形势，智能交通系统的概念应运而生，为解决上述问题提供了新的思路，而车联网智能车载终端是智能交通系统的重要组成部分。本课题在研读大量文献并参考相关设计的基础上，根据市场实际需求，结合智能车载终端的关键性技术如嵌入式技术、CAN总线技术、数据融合技术、全景拼接处理技术等，提出了基于Hi3520D和STM32F105V8双处理器的智能车载终端总体研发方案。以此为依据，完成了硬件平台的设计
2、和开发工作，其中主要包括最小系统外围电路设计、视频采集模块电路设计、红外接收模块电路设计、CAN通信接口电路设计等。软件设计方面，本课题采用嵌入式Linux作为操作系统，进行应用程序开发。首先，搭建了嵌入式系统开发环境，并成功移植Linux操作系统，包括U-boot引导程序、Linux内核与根文件系统的编译和移植。之后，采用模块化设计思路，分别对车载环视处理模块、视频存储模块、视频回放模块以及CAN数据接收解析模块等进行软件程序设计。本课题研发的智能车载终端系统最终成功实现了车载视频全景拼接显示、视频存储及回放、车辆行驶状态信息显示等功能，完成了系统整体调试
3、工作，整个系统平台调试成功，达到预期设计的各项功能要求指标。关键词：智能车载终端，CAN总线，全景拼接，Linux中北大学学位论文DesignandImplementationofanIntelligentVehicleTerminalforVehicularNetworkAbstractThedevelopmentofthesocialeconomyacceleratesthedemandforcars,however,theexpansivegrowthofvehiclescausesaseriesofsocialproblemssuchasroadco
4、ngestion,trafficaccident,etc.Facingtheincreasinglyseveretrafficsafetysituation，the"intelligenttransportationsystem"(ITS)comesupwithanewideatosolvethesharpcontradictions.ThedevelopmentandapplicationofvehicularnetworkisanimportanttechnicalmeansofITS.Throughthestudyofalargenumberoflit
5、eratureanddesignforreference，thispaperproposesanoverallplanofintelligentvehicleterminalbasedonHi3520DandSTM32F105V8dualprocessor,whichgivesfullconsiderationtothemarketrequirementandmaycombinewiththekeytechnologiessuchastheembeddedtechnology,CANbus,datafusion,panoramicimagestitching
6、process,etc.Onthisbasis,thedesignofhardwareplatformincludingminimumsystem,videoacquisitionmodulecircuit,infraredreceivingmodulecircuitandCANcommunicationinterfacecircuitisisaccomplished.Inthesoftwaredesign,thispaperusestheembeddedLinuxasanoperatingsystemforapplicationdevelopment.Fi
7、rstly,theembeddedsystemdevelopmentenvironmentissetupwithLINUXoperatingsystemincludingU-bootbootstrapprogram,thekernelandrootfilesystemtransplanted.Secondly,thesoftwareprogramsofvehiclepanoramicprocessingmodule,videostoragemodule,videoplaybackmodule,CANdatareceptionparsingmoduleared
8、esigned.Ultimately,theinte
