某车eps系统助力与阻尼控制研究及实现

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1、单位代码：分类号：学号：密级：公开硕士学位论文某车系统助力与阻尼控制研究及实现论文题学位类别：学历硕士学科专业：车辆工程工程领域作者姓名：丁超导师姓名：王其东教授完成时间：年月晒酬单位代码：分类号：学号：密级：公开他大冬硕士学位论文论文题目：某车系统助力与阻尼控制研究及实现学位类别：学历硕士专业名称：车辆工程作者姓名：导师姓名：王其东教授完成时间年月合肥工业大学学历硕士学位论文某车系统助力与阻尼控制研究及实作者姓名：指导教师：王其东教授学科专业：车辆工程研究方向：现代车辆系统动力学与控制技术年月ADissertati

2、onSubmittedfortheDegreeofMasterResearchandRealizationofPowerControl&DampingControlforElectricPowerSteeringSystemofanAutomobileByDingChaoHefeiUniversityofTechnologyHefei,Anhui,P.R.ChinaApril,2015合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学学历硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席轉

3、导师学位论文独创性声明本人郑壞声明：所节交的学位论文是本入上导师指导卜进行独立研究工作所取得的成果。据我所知，除文屮特別加以标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也包含为获得合肥工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成來做出贡献的个人和集体，本人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意学位论文中表达的观点纯厲作者本人观点，与合肥、大学无关。学位论文作者签名：签名丨丨期：么口玄年月乂学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解合丨把工业大学片关保留、使用学位论文的规定，即：除保

4、密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子光盘，允昨论文被杳阅或借阅。本入授权合肥工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：指导教师签名：签名曰期女年仏月石签名丨期：夕年祭月釤曰论文作者毕业去向工作单位：联系电话：通讯地址邮政编码致谢內驹过隙、时光荏苒，短暂的研究生三年学习和研究生涯很快就要结朿了。在这三年的吋间里，学到了很多专业的知识、也得到很多的人的帮助。

5、值此论文即将完成之际，谨向他们致以最真诚的谢意和祝福。首先感谢我的母校合肥工业大学这三年来对我的培养，它给予我先进的试验设备和良好的学习环境，让我收获了知识、信和勇气，顺利的完成学业。本文是在王其东教授和陈无畏教授精心指导和悉心关怀下完成的。在本文的幵题、撰写以及最后的定稿都得到两位导师的悉心关怀。两位导师渊博的知识，严谨的科研态度，开阔的学术视野和浓厚的个人魅力对我产生了深刻的影响，使我收获了远比物质条件更加宝贵的精祌财富。感谢我的师兄黄鹤、夏光、王金波、王家恩、杨军、张荣芸、王选要、魏振亚、金诚；感谢我的同学张蕾

6、、张驰、张玉洁、刘威、王超、洪达叨、邵方、蒋照华、时利；感谢我的师弟祖春胜、袁磊、陈久闪；在此特别感谢赵林峰老师、戴望军师兄、刘洪岩和黄淸泉同学，在他们的指导和帮助下，我取得较大的进步。感谢我的父母、姐姐、哥哥和女朋友这么多年对我的鼓励和支持，使我能够安心的投入学习和科研中，同时也感谢他们给予我克服一切困难的勇气。再次感谢所有曾经帮助过我的所有老师、师兄姐妹、同学、师弟、亲人、朋友。作者：丁超年月日描前■安随着电子技术的进步和对转向操纵轻便性的耍求越来越高，汽车转向系统经历了从机械转向到助力转向发展的过程。而助力转向

7、经历了从液压助力到屯动助力，最后未来到线控转向。电动助力转向较好的协调驾驶员操纵转向轻便性和路感，相对于原来的液压助力转向具有节能环保、节约空间等优点。本文搭建系统整车模型对助力、阻尼等控制策略进行研究，设计了控制器在硬件在环和实车对控制策略验证，取得良好的控制效果。首先，从助力电机、减速机构、转矩传感器等对系统的匹配进行研究，为下文做动力学仿真和实车试验做准备。其次，为了整个对转向系进行动力学分析，搭建了非线性二自由度整车、转向阻力矩、转向系模型。对传统的三种助力特性曲线从路感方而进行研究，并为了提高提高驾驶员路感

8、，对曲线型助力特性肋线进行改进。并对阻尼控制进行介绍和分析，使用模糊自适应对控制电流进行闭环控制，并对整个模型进行搭建。再次，对系统控制器进行设计，从主控制芯片、信号釆集电路、电源电路、屯机驱动电路、故障诊断电路进行设计，并编写语言程序进行控制。为了保护控制器并进行了大电流保护、硬件看门狗。最后，对所设计的进行硬件在环试验和实车试验：硬件在环试