MR阻尼器及控制系统的研究与实现

《MR阻尼器及控制系统的研究与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、武汉理工大学硕士学位论文MR阻尼器及控制系统的研究与实现姓名：韩俊华申请学位级别：硕士专业：检测技术与自动化装置指导教师：瞿伟廉20080401武汉理』=大学硕士学位论文摘要MR阻尼器控制系统是专为精确控制MR阻尼器输出阻尼力而设计的可控恒流控制源装置。目前，现有的MR阻尼器控制装置由于输出电流较小，控制功率偏小，只适合于小阻尼力MR阻尼器。同时MR阻尼器控制算法与可控恒流控制源不能很好地结合，因此在一些工程实践中限制了MR阻尼器的应用。随着我国社会、经济的迅速发展，在国民经济的许多方面，尤其是在大型工程减震方面迫

2、切需要大型MR阻尼器的投入使用。设计与之相配套的输出电流大，控制功率大，动态响应迅速的MR阻尼器控制系统对支持国民经济的发展，扩大MR阻尼器的应用范围具有非常重要的意义。在深入研究国内外MR阻尼器控制系统设计原理的基础上，根据课题要求提出了MR阻尼器控制系统的整体设计方案。系统由单片机子系统、脉宽调制波产生子系统、功率放大子系统和无线数据传输子系统组成，使用新一代单片机和脉宽调制模块实现输出电流的可控与恒定，并实现了与MR阻尼器控制算法的有机结合，构成了完整的控制系统，达到了课题的各项要求，扩展了MR阻尼器在大型工

3、程中的应用。．MR阻尼器控制系统设计中，在对恒压控制源与恒流控制源作为MR阻尼器控制电源动态性能进行理论分析、软件仿真的基础上，详细介绍了控制系统的硬件电路及软件功能。硬件电路主要设计了脉宽调制电路、PI控制电路、功率放大电路、强弱电隔离电路、无线通讯数据传输电路以及单片机子系统接口电路；在对混合信号片上系统C8051F040重要功能模块介绍的基础上，对控制系统的软件功能进行了介绍。．MR阻尼器控制系统经过静态测试和实验室闭合回路试验，其试验结果表明：该MR阻尼器控制系统对自制大阻尼力MR阻尼器的控制效果明显，实现

4、了MR阻尼器控制算法与控制系统的有机结合。实际控制曲线与输入信号能够很好地拟合，并且动念响应迅速，满足了课题要求的各项技术指标。关键词：MR阻尼器，控制系统，恒流控制源，PWM武汉理下大学硕+学位论文ABSTRACTThemagneticdampercontrollersystemiSakindofcontrollablecurrentsourcedevices，whichtechnicallydesignedforprecisecontrolofmagneticdamperoutputdampingforce．A

5、tpresent．theexistingmagneticdampercontrollerisonlyfitforthesmalldampingforceofmagneticdamperbecauseofsmalleroutputcurrentandcontr01power．Atthesametime．magneticdampercontrolalgorithmandcontrollablecurrentsourceCallnotverywellintegrated．SOmagneticdamperiSlimited

6、applicationinsomeengineeringpractice．Withourcountrysocietyandeconomyrapiddevelopment，thereneedurgentlylarge-scalemagneticdampertoapplyinmanynationaleconomyaspects．especiallytheareaofmajorprojectsvibration-decrease．Designedthemagneticdampercontrollersystemwithb

7、igcurrent，bigcontrolpowerandrapiddynamicresponseisveryimportantsignificanceto．supportnationaleconomicdevelopment，andexpandtheareaoftheapplication‘Basedonin．depthstudiesdesignofmagneticdampercontrollersystemathomeandabroad．aschemeofmagneticdampercontrollersyste

8、misbeenproposedaccordingtotherequirementoftheSUbject．ItconsistedoftheSCM(SingleChipMicyoco)subsystems，pulsewidthmodulationwavegeneratedsubsystems，poweramplificationsubsystemsandwir