扭矩耦合式挖掘机液压混合动力系统设计与控制策略研究

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1、１分类号：ＴＨ１３７单位代码：１０３３５密级：公开学号：２１２２５０９８硕壬学位论文中文论文题目；扭矩播合式验掘机液压混合动力系统设计与控制策略研究英文论文题目：ＤｅｓｉｇｎｏｆｔｏｒｑｕｅｃｏｕｐＨｎｇｅｘｃａｖａｔｏｒｈｙｄｒａｕｌｉｃｈｙｂｒｉｄｓｙｓｔｅｍａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｒｅｓｅａｒｃｈ申请人姓名：解泽替指导教师：管成副教授合作导师：专业名称：化械设计及理论巧究方向：工程机械混合动力技术所在学院：机械工程学院一论文提交日期二零五年一

2、月姐矩類合式挖掘机液压混合动力系统设计与控制繁略巧究＠寺论文作者签《；＼震＂＾成指导教师签名：论文评阅人１；评阅人２：评阅人３：评阅人４：评阅人５；答辩委员会主席：工大学机械工程学系陈文华＼教擾＼浙江理机械设计及理论１委员：李玉良工程学系机械设计及理论＼副教授＼浙江大学机棘委员２：管成＼副教授＼浙江大学机械工程学系机械设计及理论委员３：邱清盈＼副教擾＼浙江大学机械工程学《机械设计及理论委员４；委员５：答辩日期一五年Ｈ月十五日：二零？浙江大学研究生学位

3、论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中蒋别加ｙｕ示注和致谢的地方外，，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果一也不包含为获得浙江大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：签字曰期；１年月义曰如／南夺；学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部口或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权可Ｗ将学位论文的全部或部分内容

4、编入有关数据库进行检索和传播、汇编，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）‘学位论文作者签名导师签名：；南午４趕作於签字曰期，＞：〇／月／曰：２＾少年３月曰签字曰期ａ／年５／／浙江大学硕壬学位论文致谢在硕去研究生学习生涯巧将结宋的时候，我回顾这两年半中的点点滴滴，发现有过短暂的失败和搂折但更多的却是收获的那一份份的成功喜悦为人处事、学术科研、实验动手，，等各方面能力都取得了长足的进步。在此衷感谢我的导师管成老卿。扭矩賴合式挖掘机液压混合动力系统巧研项目从项目立项、巧

5、究方向选择、数学模型校验、控制策略提出到实验、机型试制和安装／，无不在导师的悉公关為和指导下完成的。管老师控制理论知识丰富，尤其Ｗ液压系统的控制见长１＾说本课题和论义能最，对项目的成功实施起到了关鍵的作用。可，后顺利完成，与管老师的协调和帮助是分不开的。管老师为人谦和、做学问严谨踏实，总是Ｌ身体力行，与学生非常融洽。他诲人不倦的敎学态度、学乂致用的科研作风、正直善良的高尚品格，无疑将成为今后我王作、生活上学习的榜样。一感谢机械设计所所长冯培恩教授。冯教授治学严谨、丝不苟、为人谦和，其高尚的人格魅力和渊博的学识将永远是我学习的榜样。

6、一致科研上有诸多交集感谢王飞博主、肖扬博去，两位博去师兄与我研究方向，。他们在液压、控制、工业自动化和计算机软件方面都有着广泛的涉猎与化实深厚的知识，不论是理论研究阶段还是现场调试阶段，他们许多宝贵意见对于我的课题的顺利开展都起到了有益。而明显的帮助作用，同时，亦会在我遇到困难时给予我最具启发性与的指引与支持感谢来晓親、戚玉軒博壬，荣刚、张浩杰、吴超、张国良、张登雨、刘洋硕壬，在巧研和生活中一起相互支持、相互帮助，给我平淡巧研究生生活增源了欢声笑语。还有许多同学、一一列举朋友，在我读研期间默默给予了巧大量的帮助和关在此不。你们的帮助我

7、将永远难忘。感谢我的父母默默支持着我一路走来他们常。他们无私奉献对我的关々无微不至，，，、一：只要巧毎天开开记冶就是他们最大的幸福。在论文完稿之际，我真切地说声：爸妈说，你们李苦了！Ｉ浙江大学硕±学位论文摘要■自上世纪７０年代石油危机Ｗ来工程机械厂商纷纷开始进行节能技术的研究。Ｗ，汽车与液压蓄能器为储能元件的并联式挖掘机液压混合动为系统，是当前国内外王程机械领域节能技术发展的前沿课题。并联式油液混合动为系统，，不仅可Ｗ稳定发动机工作点提高发动机燃油效李一，还可回收巧利用些在控制阀节流口上浪费的液压能有油电混合动力系

8、统，具一些优点合动为技术发展提供了