扭矩耦合式挖掘机液压混合动力系统设计与控制策略-研究

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1、万方数据浙江大学硕士学位论文目次日次致谢．．．．．．．⋯．．．⋯⋯．．．．⋯⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．⋯⋯．．．．．．．．．I摘要⋯．．．．．⋯⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．⋯．．．．．．．⋯．．．．．⋯．．．．⋯．．．⋯．⋯IIAbstract⋯⋯⋯．．．．．．．．⋯⋯⋯⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．工II1绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯．⋯．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯．．11．1研究背景和研究意义⋯．．．⋯⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

2、．．．．．．．．11．1．1课题研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．⋯．．．．．．．．．．．．．．．⋯⋯．．⋯．11．1．2课题研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11．2挖掘机液压系统节能控制的研究现状．．．．．．．．．．⋯．．．．．．．．．．．．．⋯⋯．．．．．．．21．2．1挖掘机液压系统的节能研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．⋯．21．2．2挖掘机液压混合动力及能量回收系统研究现状⋯．．．．．．．．．．．．．⋯41．3现有研究存在的不足．．．．．．．．．．．

3、．．．⋯．．．．．．⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81．4研究内容．．⋯⋯．．．．．．．．．．．．⋯．．．．．．．．．．．．⋯．．．．．．．．．．．⋯．．．．．．．．．．．92扭矩耦合式挖掘机液压混合动力系统原理设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯lO2．1挖掘机液压混合动力系统设计目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．102．2扭矩耦合式混合动力系统原理设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．⋯．．．．．．．．．．．．．．102．2．1设计目标分析．．．．⋯．．．．．．．．．．．⋯．．．．．．

4、．．．．．．．．．．．⋯．．．．．102．2．2系统结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1l2．2．3能量差动回收⋯．．．⋯．．．．．．．．．．．⋯．．．⋯．．．．．．．．．．．．．．⋯122．2．4系统实际工作流程⋯⋯⋯⋯．⋯⋯．⋯．．．．．．．．．．．．．．．．⋯14本章小结．．．．⋯⋯．．．．．．⋯．．⋯．．．．．．．．．．．．．⋯．．．．⋯⋯．．．．．．．．．．．．．．．．163扭矩耦合式挖掘机液压混合动力系统参数匹配研究与数学建模⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯173．1参数匹配研究．．．⋯⋯．⋯⋯．⋯．．．．

5、．⋯．．．．⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．⋯．173．1．1工况检测⋯⋯⋯⋯．．．．．．．．．⋯⋯．．．⋯．．．．．．．．．．．⋯⋯173．1．2参数匹配⋯⋯⋯．．．．．．．．．．．⋯．．．．．⋯⋯．．．．．．．．．．．．．．．．223．2数学建模．⋯．．．⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．⋯．．．．．．．．．．．．．．．．⋯⋯．．⋯293．2．1负载模型．．⋯⋯．．．．．⋯．．⋯．．．．⋯．．．．．．．．．．．⋯．．．．．．．．293．2．2原始液压系统模型⋯．．．．．⋯．．．．．⋯．．．⋯．⋯．．．．．．．．．．．．．323．2．3辅助液压系

6、统模型．．．．．．．⋯．．．⋯⋯．．⋯⋯．．．．．．．．．⋯⋯36万方数据浙江大兰堡主兰垡笙茎旦盗_______________--_-_--___________●__●--___________●●_●__-●__--______●---_-_-__-●_____H__--_-__________-————————————————一一一一3．2．4动力系统模型⋯⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．⋯．．．．．．．．．．．383．2．5Amesim建模．．．．．．⋯⋯．⋯⋯．．．．．．．．．．．．⋯⋯．．．．．．．．．．39本章小结⋯⋯⋯．．．⋯⋯

7、⋯．．．．．．⋯．．．．．⋯⋯．．．．．．．．．．．⋯．．．．．．．．．．．404扭矩耦合式挖掘机液压混合动力系统控制策略研究⋯．．．⋯．．．．．．．．．．⋯．．．．．．．．．．4l4．1工作模式选择．．．⋯⋯⋯⋯．．．⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．⋯．．．．．．．．．．．．．414．2单工作点的控制策略⋯⋯⋯．．．⋯．．．⋯⋯．．．．．．．．．．⋯．．．．．．．⋯⋯．．414．3PI控制结合负载预测复合控制方法．⋯．⋯．⋯．．．．．⋯．⋯．．．．⋯⋯⋯．．．434．3．1PI控制⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．⋯．．．．．⋯．．⋯