液压挖掘机动力系统的节能控制研究

《液压挖掘机动力系统的节能控制研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、中南大学硕士学位论文液压挖掘机动力系统的节能控制研究姓名：纪云锋申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：陈欠根20040622中南大学硕士学位论文摘要液压挖掘机是一种大功率设备，其节能性的好坏直接影响了设备使用的经济性和可靠性。本文主要研究挖掘机的节能性，使其动力系统在各个环节上减少功率损失，最终达到提高系统效率、节约燃油的目的。本文首先综述了国内外液压挖掘机节能控制的发展现状，并对当前所采用的节能控制方法进行了总结：为进行节能控制研究，建立了基于CAN总线技术的挖掘机电子节能控制系统；然后对挖掘机在不同工况下工作时发动机转速的控制进行

2、了研究，采用转速和油门位置双闭环改进PID控制及负载前馈控制方法，将一个与负载成比例的信号前馈到控制系统的输入端，补偿抑制负载变化对控制输出的影响，使发动机的转速始终保持在某一允许范围内，从而使发动机始终工作在某一指定的工况；针对柴油机经常因特性的变化而导致负载扭矩超载的现象，采取了功率极限控制，既可以防止发动机失速停车，也可以取消功率储备，充分利用柴油机额定功率；最后将发动机、变量泵及负载作为一个动态系统，设计了挖掘机全局功率匹配方案，并提出区间功率匹配控制方法，改变了以往动力系统静态模式设定的缺点，使挖掘机在最佳节能区间内工作。关键词液压挖

3、掘机，节能控制，转速控制，功率极限控制，区间功率匹配!堕盔堂亟主堂垡鲨塞垒曼!!垦垒g!ABSTRACTHydraulicexcaVatorisakindofconstructionequipmentwithhi曲power，andmeenergysaVingcontr01wilIdirectIyaf．fecttheeconomicsandreliabilityof血eexcavator．ThepurposeofthispaperistostudytheenergysaVingcontr℃1ofexcavators，w．hichcaJlimpr

4、oveworkinge蚯ciencyandreduce如elconsumption．Firstofall，t}1eenergysavingcontr01ofhydraulicexcavatorinChinaandaboardarerelated，a11dthecon仃olmethodsaresummarizedin也isp印er．For出esakeofene唱ysavingcon缸．olresearch，ahydraulicexcavatorelectronicenergy—savingcontr01modelisestablishedbase

5、donCAN_bustechnique．Andthentheaspectofthespeedcontroloftheengineisfocusedon，acascadecomr01isused，a工1innerfeedback100pgiVescontr01oVert11egoVemingthrottleandanouterfeedbackloopdoest11espeedregulation．Theuseoffeedfonvardofthe10addemand，whenas远naljsavailablewhichisproponionalto

6、t}1eload，thenmesignalcanbefedforwardtomeinputoftheconn．olsystemtoaIlticpatechallgesinload．Thepowerlimitingcontrolensuresoptimumuseofthepowerrequiredfort11eexcavatorundervaryingoperatingconditionsandavoidsoVerloadofthedieselengine．withthedieselengine，variablepun巾，andthe10adsa

7、sthewholedynanlicsystem，theoverallpowermatchtechniqueisproposed，andtransf色redthepointmatchtoareamatchbythemethodofareapowermatch，someene唱ye髓ciencyisimproved．KEYWORDS：hydraulicexcavator；energysaVingcontrol；Speedcontrol；powerlimitingcon缸．ol；areapowermatchII原创性声明本人声明，所呈交的学位论文是本

8、人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为