叉车驱动桥总成振动动力特性分析

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1、分类号：TH132.4学校代号：1〇1()9密级:公开硕士学位论文THESISOFMASTERDEGREE(专业型）论文题目:叉车驱动桥总成振动动力特性分析研究生姓名：杨荪莎____________________________指导教师:卫良保教授____________________工程领域/专业:机械工程_________________________学习年限:2012年9月一2015年7月________论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的论文，是本人在导师指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他个人或集体己经发

2、表或撰写的研宄成果。对本研究所做的任何贡献的个人或集体均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本声明产生的法律责任由本人承担。论文作者签名：择说薄曰期:Td丨0分类号：TH132.4学校代码：10109密级：公开太原科技大学硕士学位论文（专业型）学位论文题目：叉车驱动桥总成振动动力特性分析研究生姓名：杨莎莎导师姓名及职称：卫良保教授培养单位：机械工程学院学科专业：机械工程论文提交日期：2015年4月论文答辩日期：2015年6月1日答辩委员会主席：顾翠云教授级高工中文摘要中文摘要叉车作为物流搬运机械的一种，其结构紧凑，转向灵活，能够在多种场所进行作业，且具备自身直接进行

3、装卸货物的能力，故广泛应用于生产制造车间、货物堆垛仓库、港口、车站等场所进行装卸、搬运等。获益于市场对叉车产品的大量需求，以及技术的不断更新和用户对产品需求的不断提高，促使叉车产品更重视其安全性能、舒适性能等。而驱动桥作为叉车作业的一个主要承载部件，其工作负载高、负荷变化较大，其动态特性对提高其作业效率和零件的使用寿命显得尤为重要。因此，要从驱动桥总成的振动特性着手，改善叉车的性能。本文以平衡重式叉车驱动桥为研究对象。首先，基于叉车的主要技术参数，进行叉车驱动桥总成各零件结构尺寸设计计算，并利用SolidWorks对驱动桥总成中的零件建立准确的三维模型，完成了整体装配

4、和干涉检测。其次，基于刚柔耦合多体动力学理论，研究在考虑驱动桥壳与半轴的变形情况下，结合ANSYS和动力学分析软件ADAMS对驱动桥总成系统进行刚柔耦合动力学模型建立，并进行了动力学仿真分析和理论计算，经对比，两者的结果基本吻合，表明所建立模型的正确性。再次，基于所建立的模型，主要考虑了主减速器的弧齿锥齿轮副的齿轮传动精度受安装误差的影响，并基于Hertz接触理论，利用ADAMS/View分析了不同安装中心距的位移偏差的接触啮合动力特性分析，并讨论了在不同转矩转速以及受发动机动力波动的影响下，对驱动桥输出半轴的扭振影响，总结了这些因素对半轴的扭振影响程度。为研究驱动桥

5、总成振动传递规律的分析和减振降噪方案提供了基础和方向。关键词：驱动桥传动系统总成；ADAMS；刚柔耦合动力学模型；安装中心距；扭振；动力学仿真IABSTRACTABSTRACTForkliftasonekindmachineryformaterialhandling,hastheadvantagesofcompactstructure,flexiblesteering,applicabilityforvariousplaces,andabilityofloadingandunloadinggoodsdirectly,soitiswidelyusedinsomecond

6、itionsforloading,unloadingandhandling,forexample,manufacturingworkshop,warehouse,goodsstackingports,stationandotherplacesfor,etc.Benefitfromthemarketdemandforforkliftproducts,constantlyupdatedtechnologyandcontinuousconsumers’demandforproducts;manufacturersshouldpaymoreattentiontothefork

7、liftproductsperformanceofsafetyandcomfortableness.Drivebridgeasoneofthemainbearingpartsduringtheforkliftoperation,thecharacteristicsofhighworkload,seriousloadchangeanditsdynamiccharacteristicsisimportantforimprovingtheworkingefficiencyandtheservicelifeoftheparts.Therefore,vibra