探索基于离散事件动态系统的故障诊断理论的研究

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1、浙江大学硕士学位论文基于离散事件动态系统的故障诊断理论的研究姓名：吴旋申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：颜文俊2002.2.28浙江大学硕士学位论文摘要＼／弋随着科学技术的发展，生产系统规模日益扩大，结构日趋复杂，而且出现了许多“人造l系统”，故障的发生也日益频繁。由于现代社会对系统可靠性的要求日益提高，故障诊断就显得尤为重要。但是许多系统特别是复杂系统中存在着大量具有异步性、离散化和事件驱动等特点的故障，使得传统的故障诊断方法难以有效进行。系统的复杂性以及故障的事件化特点更适合离

2、散事件动态系统(DEDS)的概念来处理，而DEDS各个理论经过较长时间的发展，已经趋于成熟，所以基于离散事件动态系统的故障诊断方法就应运而生。虽然这类故障诊断方法出现不久，还有大量问题需要解决，但已经取得了丰富的成果。而且，基于离散事件动态系统的故障诊断方法已经广泛应用于计算机和通信网络、电力系统、集成电路制造、柔性生产线、间歇生产过程、多机器人的工作单元和高速公路的智能调度等领域。基于DEDS的故障诊断方法是定性的方法。由{型方法；所以基于DEDS的故障诊断方法也多种多#理论为主线，对DEDS故障

3、诊断理论的特征、性质、中的主要贡献有：研究是多层次的，有许多模Sampath等人提出的诊断器发展和应用作了比较深入的研究。文1．全面、系统地阐述了DEDS故障诊断理论的产生原因和发展过程，对目前DEDS故障诊断的众多有代表性的方法做了简要的介绍，并对DEDS故障诊断的优点和意义进行了阐述。而本文的研究是以监控器理论和诊断器理论为基础的，所以文中对这两个方面进行了比较详细的介绍。此外，我们也对DEDS故障诊断理论的应用做了一些讨论。2在文中所介绍的理论和方法的基础上，我们进行了一系列研究工作，并取得了

4、如下成果：(1)在监控器理论和分散监控方法的基础上，我们提出了用于全局目标分散监控的联台正态理论，该理论能较好的解决分散监控的实现方面的问题，而且对DEDS故障诊断理论研究也有～定的作用。(2)活跃诊断方法可以解决不可诊断系统的诊断问题，协调分布式诊断方法则解决具有信息分散特征的复杂系统的诊断问题。我们将分散监控、活跃诊断以及分散式诊断的结合起来，提出了分散活跃诊断的方法，较好的解决了原本不可诊断的信息分散系统的诊断问题。(3)我们还提出了一种针对一类大规模分布式系统的模块化诊断方法。该方法基于诊断

5、器理论的，其模块化特征不但使得诊断器的构造不用考虑整个系统的情况，而且大浙江大学硕士学位论文人减少了系统构成的变化对己构建好的诊断器的影响。3在论文的最后，我们对本文丁作进行了总结，井介纲了DEDS故障诊断领域特别是监控器理论这方面所存住的一些悬而术决的问题．最后对DEDS故障诊断领域的研究和应用的前景进行了讨论。关键词：故障诊断，离散事件动态系统i古眈ls。，诊断器，监控器，控制诊断器，活跃诊断分布式系统，信息分散系统，分散监控，模块化诊断，1联合能观f磺合正态+t，●，’≮t塑兰查兰堡主兰垡堡壅

6、一AbstractThescaleofproductionsystemsbecomeslargerandthestructurebecomesmorecomplicatedwiththedevelopmentofscienceandtechnology．Andmany‘‘manufacturesystems”appears·Underthiscondition．faultsoccurmorecontinually．Faultdiagnosisbecomesmoreimportantwiththeim

7、provingrequestofsystemreliability．Butinmanysystemsespeciallycomplicatedsystemsagreatdealoffaultwiththecharacterofasynchronies，discreteandevent-drivenexist·Thesefaultscamlotbeeffectivelydiagnosedbytraditionaldiagnosismethod．Thenotionofdiscreteeventdynam

8、icsystems(DEDS)ismoreadaptivebecauseofthecomplexityofsystemsandevent—drivencharacteroffault．Havingbeendevelopingforarelativelongtime，theoriesofDEDSareputforward．Inthisway,faultdiagnosismethodsbasedonDEDScomeintobeing．Alargenumberofresul