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时间:2019-05-14
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1、浙江大学硕士学位论文离散事件系统的故障诊断方法研究姓名:吴海虹申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:褚健;苏宏业2001.2.1浙江大学硕士学位论文摘要/故障检测和分离是现代工业系统自动化的一项重要任务,随着系统复杂性的增加以及对可靠性、安全性要求的提高,研究一种系统的方法来及时而准确地诊断系统故障成为一个日益紧迫的问题。近年来,基于离散事件系统(Discrete—EventSystems)模型的故障诊断方法的研究已经见诸于各类文献。q/本文首先介绍了Sampath等提出的逻辑DES的故障诊断方法,这是一种基于事件(event-based)模型的方法。
2、陔方法可以直接推广至赋时DES,赋时DES的暂态和逻辑行为采用TDES框架来建模,但时间特性复杂程度的提高往往会造成诊断器状态数的剧增卉本文采用了另一种更压缩的.由Alur等提出的TFSMA框架实现了赋时DES的基于事件的故障诊断,为研究赋时系统的主动诊断问题作了准备。本文基于逻辑DES的有关结论以及赋时DES部分可观下的监控结论,研究了赋时DES的主动诊断问题,提出用一种组合框架来建模赋时DES的暂态和逻辑行为,这种框架不仅保持了事件原有的顺序和时序,而且更方便于诊断特性和能控性能的分析。接着给出了赋时DES主动诊断问题求解的算法,并利用示例阐述了详细的求解过程。
3、最后,本文将HashtrudiZad等提出的另一种故障诊断方法,即基于状态(state.based)的诊断方法推广至无界Petri网对象,与基于事件的诊断方法相比,它具有更简单的诊断器结构和更宽松的初始化约束条件。为避免由于模型近似而产生的诊断信息丢失.提出了一种改进的诊断器来细化诊断变迁信息,并给出了可诊断的充要条件。rf最后,在总结本文主要工作的基础上.我们指出了若干有待解决的问题以及今后的发展趋势心浙江大学硕士学位论文ABSTRACTFaultdetectionandisolatiOiliSacrucialtaskintheautomaticofmoderni
4、ndustrialsystems.Withthegrowingcomplexityofthesystemsandtheincreasingdemandsonreliabilityandsafety,itisurgentlyneededtodevelopsystematicappmachesforthetimelyandaccuratediagnosisofsystemfailures.Recentlydiscreteeventsystembasedmethodshavebeenreceivedconsiderableattentionintheliteratures
5、.Atfirst,weintroducetheapproachtofailurediagnosisoflogicalDES,whichisproposedbySampathetaLandiSanevent-basedmethod.ThjSmethodcanbeextendeddirectlytotimedDESwhosetemporalandlogicalbehavioraremodeledbyaframeworknamedTDES,however,thenumberofdiagnoserstateswiIlbeverylargedueto也eincreaseoft
6、imingin_formation.Inthisthesis.weadoptanalternativefTameworkproposedbvAlureta1..whichisnamedTFSMAandismollcompactthallforlner.Theevent-baseddiagnosisoftimedDESusingTFSMAmodelispreparedforthestudyofactivediagnosisoftimedDES.ThentheactivediagnosisproblemoftimedDESiSstudied.whichisbasedon
7、thepriorIlSultsforlogicalDESandOntheresultsofsupervisorycontrolunderpartialobservationsintimedDES.AcompositeframeworkiSproposedtomodelthetemporaland10百calbehavioroftimedDES,whichnotonlypreservestheorderandtimingofevents,butalsofacilitatestheanalysisofdiagnosabilityandcontrollability.
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