永宏plc通过通讯方式控制丹佛斯变频器fc51实例设计

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1、永宏PLC通过通讯方式控制丹佛斯变频器FC51实例设计FATEKPLCthroughcommunicationcontroldanfossfrequencyconverterdesignFC51instance雷红仙西北机器有限公司722405摘要：本文介绍了通过RS-485接口，实现了变频器按设定要求运转的控制规律。是一种简单易学且造价低廉的好方法。关键词：永宏PLC，变频器，通讯Abstract:ByRS-485interface,thispaperintroducestheimplementation

2、offrequencyconverteroperationaccordingtotherequirementofsettingcontrollaw,isakindofeasytolearnandagoodwaytocheap.Keywords:FATEKPLC,converter,communication中图分类号：TM5文献标识码：A文章编号：1606-7517(2015)03-3-144O>፛ዔ在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法。其

3、中采用通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用。本文拟结合实例，介绍永宏PLC通过通讯方式控制变频器（丹佛斯FC51）按设定速度运转的设计方法。该方式具有容易实现、效率高、通讯硬件简单、容易配置等特点，在工业控制领域中被广泛应用。图1系统构成图P>఼ᒜᏇಯ丹佛斯变频器提供的是RS-485的硬件接口，在永宏采用通讯方式时，PLC提供了串行的通讯硬件，和用PLC端增加一块FBs-CB5通讯板来扩充一个RS-485的通于定制通讯协议的相关指令。当要和PLC连接的控制设备讯界面。的通讯协议已知时，可以在PLC中进行编程

4、定制通讯协议，R>࡜।ႅܤຫ໭ᓜ፿቏ፇ和控制设备进行数据通讯。丹佛斯FC51系列变频器，硬件集成485通讯口（两Q>፮ୈೌ୻线制）；软件上集成两种通讯协议。FC协议（丹佛斯自行本控制系统由威纶触摸屏TK6070i作为人机界面，永研制）和MODBUSRTU协议（国际标准通讯协议）。本设宏PLCFBs-24MA作为主站，丹佛斯变频器FC51作为从站。计采用MODBUSRTU协议。系统的构成如下图1所示。144磁性元件与电源·2015.03S>ܤຫ໭ݬၫ࿸ᒙFdaSOGU>nja࣡ྟୈ࿸ଐ8-30，[2]选择MO

5、DBUS通讯协议；永宏PLC在通讯编程方面提供相当便利的指令和编程8-31，[1]变频器的通讯地址；方法。我们利用PLC指令中的FUN151通讯联机指令，配8-32，[2]设置通讯波特率为9600；合通讯表格，即可完成通讯命令。8-33，[0]通讯数据格式8，E,1；举例：使变频器运行在最大参考值的50%，主站应发3-02，频率参考值(MIN)*；出如下报文：3-03，频率参考值(MAX)*；[01][0F][00][10][00][10][02][00][20][E1][68]变频器的频率通过通讯设定的是

6、百分比(P)，实际设定[01]是指将要控制的从站的地址为1；的频率就是(MAX－MIN)×P÷1000（P的设定有两个小[0F]是指本命令为写多个位存储器指令；数位）[00][10]是指将要写入数据的线圈编号为17；[00][10]是指写入长度为10HEX=16DEC位数据；T>ܤຫ໭kmb`sq࢐ᒍࡼࢾፃ[02]是指要写入位的总字节数为2个；丹佛斯变频器通讯的MODBUS地址为参数号码乘以[00][20]2000为电机运行速度的参考值，在实际传输10减去1中低位前置；例如：变频器的频率地址为3-10，那么

7、对应的[E1][68]为CRC16校验码。MODBUS地址既是：梯形图指令如图2所示(310×10)－1＝3099（十进制）16进制为0C1B图2所示的指令是利用PLC端口2，通过MD1，即模图2通讯指令式1，实现PLC和变频器的通讯连接。报文命令通过表格V>உၦᎫ来填写，具体表格见图3所示。PLC和变频器通过通讯方式实现控制的方法应用广泛，当完成下载程序后，还必须在PLC中设定Port2通讯笔者在实际项目中进行了运用。以上方法成功通过，并收参数。此参数设定必须和变频器端通讯参数一致，才能正到较好的效果。本

8、文介绍的方法有一定的先进性和经济性，常通讯。不失为一种有推广价值的好方法。当完成以上工作，即可实现通讯连接。同时PLC端以红绿灯交替闪烁来表示通讯正常。2015.03·磁性元件与电源145图3通讯表格ݬఠᆪማᔫᑗ଼஑[1]永宏PLC使用手册雷红仙（1978-），女，工程师，主要从事机床电器[2]丹佛斯变频器使用手册方面的研究及设计工作。146磁性元件与电源·2015.03