永宏PLC与英威腾CHE系列变频器通过ModBus协议通讯「精编推荐]

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1、永宏PLC与英威腾CHE系列变频器通过ModBus协议通讯PLC与英威腾CHE系列变频器通过ModBus协议通讯【控制要求】z设置变频器主频率为60Hz正方向启动。z读取英威腾CHE100系列变频器运行频率和设定频率，并将其分别存于DO、D1中。z远程手动微调频率，以1Hz为单位。【接线示意图】本例屮，PLC的Port4通讯口（RS-485接口）与变频器连接:【英威腾CHE100变频器参数必要设置】参数设置值说明P0.036频率指令选择，远程通讯设定P0.04100.00设定最大频率100HzP0.0590.00设定运行频率

2、上限为90HzP0.0600.00设定运行频率下限为0HzPC.002设定本机通讯地址为2PC.013设定通讯波特率为9600PC.0201设定数据位校验forRTU）【元件说明】PLC元件控制说明X0正转按钮XI反转按钮X2停机按饥X3频率递增按钮X4频率递减按钏R1正转/反转/停机设定R2频率设定【PLC通讯参数设置】点选菜单栏的、'PLC〃0设定-2E''Port4通讯参数〃,通讯协议选用ModBusRTU（Slave）,通讯格式为9600,E,8,lo如下图所示：范堤商贸（上海）有限公司Page:97VI.0KWTC

3、UTTT盼拂(L)▼figPLC(C)工fl(T)刍口(W)集助(H)►昨■^ltiE5SF9Ctrl+F9第区妬入PLC返出翱区块Ctrl+WF12淸洽资科•・・>PLC^S►XIXK003S004PLC1D站弓Port0連讯参数Port1通?R參数Port2通讯参数Port2通讯•数(H)Port3通讯參救N005週讯紡议万帧後【控制程序】[ModBusMaster表格的编辑】方法1：点选菜单栏的''专案"足、'ModBusMaster表格"£''新增ModBusMaster表格"。方法2：在专案管理窗口，展开''表格编

4、辑"，右键单击''ModBusMaster格〃圧''增加ModBusMaster表格〃，如卜•图所示。方法3：鼠标左键单击梯形图中的FUN150指令,按键盘、'Z〃，弹出、、表格编辑〃对话框。xmgkw.com3:3:HrnX....3I态toSE囹歸..*■kc■■B题什壮II朋址J3程4.巳II遏※注意：FUN150.M-BUS中的参数''SR〃须与表格中的''表格起始地址"一致，此例中是R5000o点击''确定〃后，进入以下通讯命令表格:每条通讯命令中的各个参数的定义，以及输入的范围，请参看下表:X麗gfcw令仆站主站

5、资料仆站资料长度交易笔号0~nnn读取(=1)写入(=2)写入单个(=3)描述要交易的仆站站号°结号=0.代表主站对所有仆站作广播式发送，仆站不回应。站号二N,代农欲与主站交易的仆站站号；〜247描述这笔交易上站的数据类型。Y0〜丫255M0-M1911S0〜S999R0〜R3839D0〜D3999描述这笔交易仆站的数据类型。000001〜065535400001465535这笔交易的数据长度，缓存器时，长度为‘I〜125接点时.长度为1〜2551.(1)读取频率新增一■条命令，读取3000H,3001H的值到DO,D1,如

6、下图：2・※注：地址转换公式：仆站数据起始位置=(16进制地址转换为10进制)+400001；所以3000H对应的是412289o2.(2)止/反转以及停机控制增加一条命令，将R1的内容写到变频器1000H去，模式为单个写入，内容为1农示正转运行；内容为2表示反转运行；内容为5表示停机。3.(3)频率微调变频器2000H的内容范用是-10000〜10000,表示设定频率为最高频率(P0.04)的-：L00%〜100%,因此可新增一条命令，将R2单个写入到仆站数据起始地址408193-本例中，最高频率设为100Hz,而频率递增

7、按钮X3每次按下,都会使R2内容+100,也即增加1Hz,而频率递减按钮X4每次按下,都会使得R2内容减100,也即减少lHZo按此原理，按实际所需，最小可微调O.OlHzo通讯表格完成后如下图所示。