丹佛斯变频器modbus通讯

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1、丹佛斯变频器Modbus通讯济南创恒科技发展有限公司满建江FC系列变频器通过内置的RS485接口，以ModbusRTU格式进行通讯。参数设置如表参数号设置数值内容8-30【2】ModbusRTU选择协议8-311-247设置变频器地址，不能重复8-322400-115200设置波特率，各站速度一致8-33【0】奇数奇偶校验，各站设置一致FC系列变频器需要设置的参数：8-01，控制地点，选择【2】控制字，或者【0】数字和控制字；8-02，控制来源，选择【1】RS485；8-03，控制字超时时间；8-04，控制字超时功能，选

2、择当控制字丢失，变频器采取的动作；8-30，【2】选择为ModbusRTU通讯协议；8-31，变频器的通讯地址，1-126范围内地址有效；8-32，设置通讯速度，各站速度要求一致；8-33，奇偶校验方式，各站要求设置一致；8-50，惯性停车的实现方式，当8-01选择为【0】时，请注意该参数。丹佛斯变频器所要通讯的MODBUS地址为参数号码乘以10减去1，西门子PLC不需要减1.例如：变频器的频率地址为3-10那么对应的MODBUS地址即是：（310×10）－1＝3099（十进制）西门子200PLC地址不需要减1为43100在

3、PLC的modbus指令块写入要通讯变频器地址，参数的地址，和参数的值后，即可更改此参数。电报结构（十六进制）地址字段包含8位数据，有效的地址范围为0-247（十进制），0为广播模式；1-247对相应地址的从站进行寻址。功能字段包含8位数据，有效地代码范围为1-FF，功能字段用于在主站和从站之间发送消息。当从主站向从站发送时，功能字段为主站的控制字；当从从站向主站传送时，功能字段为从站的状态字。由主到从的控制代码代码（十六进制）功能1读取线圈3读取保持寄存器5写入单个线圈6写入单寄存器F写入多个线圈10写入多个寄存器B获

4、取通讯事件计数器11报告从站ID数据字段，是由几组字节两个十六进制数字（00至FF）构成，根据不同的功能代码，数据字段包含的位长、作用不一，针对常用的功能代码，举例如下：1、功能代码=1，读取线圈状态Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7Byte8站址01位起始地址位个数CRC162、功能代码=5，写入单个线圈数值Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7Byte8站址05位起始地址位的值CRC163、功能代码=F，写入多个线圈数值Byte1Byte2Byt

5、e3Byte4Byte5Byte6Byte7Byte7+nB8+nB9+n字节站址0F位起始地址位的个数位的值CRC16数线圈及位的意义。地址0-31为主站写入用控制位，32-63为从站返回的状态位，如下表所示：位值为0值为1位值为0值为1外部选择低00参考值32控制未就绪控制就绪位外部选择高变频器未就01参考值33变频器就绪位绪02直流制动无直流制动34惯性停止安全功能关闭03惯性停车无惯性停车35无报警报警04快速停止无快速停止3605锁定输出无锁定频率37未使用加减速停06启动38止07无功能复位39无警告警告不在参

6、考值08无功能点动40在参考值下下09加减速1加减速241手动模式自动模式超出频率范在频率范围运行10数据无效数据有效42围下11关继电器1开继电器143已停止运行中12关继电器2开继电器244未使用13参数设置选择低位45无电压警告电压警告不在电流极14参数设置选择高位46电流极限限内15无反向反向47无热警告热警告参考值开环模式：变频器输出频率48-6316-310-FFFF闭环模式：变频器反馈信号（-200%-200%）参数写入控制（由主到从）650，将变化的参数写入变频器的RAM1，将变化的参数写入变频器的RAM和E

7、EPROM例如，使电机启动并运转在50%*最大参考值的报文如下位起始地站址功能位的个数字节数写入数值CRC16址010F00000020047C0400209D01其中位的个数为20H=32个位，也就是从00地址起始到31为止的位；字节数，是指写入数值为4个字节；写入数值047C对应00-16位，在传送时低位在前，因此为7C04；2000对应16-31位，50%*最大参考值，在传送时低位在前，因此为0020；对于停止，应发043C代码4、功能代码=3，读取保持寄存器状态，保存寄存器保持2字节（即16位）Byte1Byte

8、2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7Byte8站址03字起始地址字节个数CRC165、功能代码=6，写入单个寄存器Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7Byte8站址06字起始地址字的值CRC166、功能代码=10，写入多个寄存器数值By