丹佛斯变频器profibus通讯配置

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1、1、设置PROFIBUS地址：断电后，通过硬件拨码，设置PROFIBUS地址，应与STEP7软件分配地址一致，地址空间为0～125，默认地址127。2、变频器设置参数（设置成用PROFIBUS总线控制）1）Par.0-40（LCP的手动启动键）选择[0]禁用。2）Par.8-10选择PROFIdrive。3）Par.8-50～8-56选择[1]总线。4）Par.8-03～8-07咨询丹佛斯进行设置。5）Par.9咨询丹佛斯进行设置。6）Par.3-00选择[0]仅为正值，防止反转。另外Par.3-01～3-03也需设置，转速正极限不要超过电机额定转速。3、PPO类型：见上表，总共有PPOT

2、ype1～8共8种模式。PPOtypes3、4、6、7和8用于非循环参数访问，只能访问PCD（过程控制数据），但是不能对PCV（变频器参数特征值）进行访问。选择上述5种模式，PLC送出过程控制数据，变频器响应后返回过程状态数据。对于过程控制数据，PCD头4个字节（图中1、2）由CTW（控制字）和MRV（主要参考值――速度）组成，用来控制电机起停以及速度给定。下4个字节（图中3、4）写Par.9-15[1]中设置的可以写的参数；对于状态数据，PCD头4个字节（图中1、2）由STW（状态字）和MAV（主要实际值――速度）组成，用来反应电机运行状态以及速度反馈值。下4个字节（图中3、4）写Par

3、.9-16[1]中设置的可以读的参数。后续字节为Par.9-23中设置的参数。PPOtypes1、2、5可以对PCV（变频器参数特征值）和PCD（过程控制数据）进行读写。所有PPOtypes都可以选择成Wordconsistent（只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14,15）和Moduleconsistent（PCD，PCV数据是连续的，都有调用SFC14,15）。4、CTW（控制字）/STW（状态字）:根据Par.8-10设置的不同可以选择PROFIdrive或者FC结构。PROFIdrive:CTW（控制字）STW（状态字）4、PCV（参数访问）:PCV有2种访问方式：a、DP

4、V1；b、PCV（DPV0）。这次选PCV方式。PCV由PCA、IND、PVA组成，见下图1）PCA（参数特征――2个字节）RC（询问、响应特征）由PCA字节最高位12、13、14、15组成16位数字标识操作。询问：响应：如果从站响应拒绝主站（响应代码7）的要求，会有代码显示为什么，由PVA的7、8字节数字显示：5、实例1）配置：选择PPOtypes2Moduleconsistent,2）配置Par.9-15、9-16的PCD参数,AutoConfiguration要配置成EnableAutoConfig配置完成后，下载到PLC里，重新上电后，变频器参数配置成PLC设置样子，除去对PCV、

5、CTW读写外，还可以对设置的PCD数据进行读写。2）配置完成后数据对应关系：主站向从站写：从站响应：3）PCA读写建立数据块DB11用来存储从站响应后的数据，共8个字节。建立数据块DB10用来存储主站向从站写参数的数据，共8个字节。PCV数据需要连续的读写，需要调用SFC14”DPRD_DAT”读数据，调用SFC15”DPWR_DAT”写数据。示例：Network1:LADDR管脚W#16#100，100为PIW256的16进制码RECORD管脚P#DB11.DBX0.0BYTE8为PCA连续8字节状态存放处RET_VAL管脚MW0,存放SFC14这句命令的工作状态，是否有错误。整句命令就

6、是将变频器的PCA数据从PIW256开始的8字节数据存放到DB11里。Network2管脚同上，只是将DB10里的8字节命令写到变频器对应的PQW256开始的8字节映像区里。例子：将Par.3-41加减速1加速时间改为10秒。Par.3-41为长整型数据，修改长整型数据，PCV里的PCA（参数特征，Byte1、2）里的RC的值为3，SMP不用，PNU为参数代码，参数341的16进制值为155，所以PCV的前两个字节PCA设置为3155HEX，意思为修改Par.3-41。PCV里的IND（Byte3、4）不用，所以值为00HEX。PCV里的PVA（参数值，Byte5to8），Par.3-41

7、的时间改为10秒，因为Par.3-41的分辨率为10毫秒，10秒为1000毫秒,1000的16进制值为03E8HEX。将写Par.3-41的参数值送到DB10里去，如下：DB10里的值见下图：变频器的响应信息DB11见下表：RC值为2。变频器的拒绝信息DB11见下表：RC值为2，错误代码为2：设置值超过低限或者高限。4）电机启动停止读写Par.8-10设置为PROFIdrive启动：向PQW264（CTW）发送047F，