《机电传动与控制》课程教学大纲

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1、《机电传动与控制》课程教学大纲课程名称：机电传动与控制课程类别（必修/选修）：专业选修课课程英文名称：Mechanicalandelectricaltransmissionandcontrol总学时/周学时/学分：32/2/2其中实验（实训、讨论等）学时：10先修课程：电工电子、力学授课时间：3-18周，每周一，1-2节/3-4节授课地点：6F-406授课对象：2015机械卓1-6班开课院系：机械工程学院任课教师姓名/职称：黄泳波高级工程师联系电话：15999732019Email:541252729@

2、qq.com答疑时间、地点与方式：1.每次上课的课前、课间和课后，在上课教室答疑；2.工作日在实验室12C312答疑课程考核方式：开卷（）闭卷（）课程论文（√）其它（）使用教材：《机电传动与运动控制》，范国伟编，机械工业出版社，2013，第1版。教学参考资料：《机电传动控制及实训》、《机电传动系统与控制》、《电机学》、《电机与变压器》课程简介：机电传动与控制是机械设计制造及其自动化专业的一门基础选修课，它是该专业人才所需电知识结构的躯体，是学生学习和掌握机械设备电气传动与控制知识的主要途径。通过本课程的

3、教学，使学生了解机电传动控制的一般原理和基础知识，掌握分析、设计和使用机电传动控制系统和装置、器件的基本技能，获得工程师必备的知识储备和技能训练。课程教学目标：本课程与学生核心能力培养之间的关联（可多选）：结合专业培养目标，提出本课程要达到的目标。这些目标包括：☑1.应用数学、基础科学和机械设计制造及其自动化专业知1、理解机电传动的一般性知识：通过学习，使学生理解机电传动的一般性知识，掌握电机、晶闸管等电力电子元件的工作原理、特性、识的能力；应用和选用的方法；掌握常用的机电传动断续控制，伺服控制、步进☑

4、2.设计与执行实验，以及分电机控制的工作原理、特点、性能、应用场所及设计，了解最新控制技术在机械设备中的应用。析与解释数据的能力；☑3.机械工程领域所需技能、2、具备一定的工程应用能力：掌握直流电动机和三相异步电动机的技术以及使用软硬件工具的能基本结构、工作原理和机械特性；熟悉晶闸管可控整流电路的工作原理和波形图，了解逆变电路的工作情况；掌握调速系统的性能指标，力；转速负反馈直流调速系统的工作原理；了解交流调速的方法。使学生4.机械工程系统、零部件或的思维和分析方法得到一定的训练，在此基础上进行归纳和

5、总结，逐步形成科学的学习观和方法论。工艺流程的设计能力；5.项目管理、有效沟通协3、具有持续学习能力：通过本课程的学习，培养作为一个机械工程调、团队合作及创新能力；技术人员必须具备的坚持不懈的学习精神，严谨治学的科学态度和积极向上的价值观，为未来的学习、工作和生活奠定良好的基础。☑6.发掘、分析与解决复杂机械工程问题的能力；7．认识科技发展现状与趋势，了解工程技术对环境、社会及全球的影响，并培养持续学习的习惯与能力；8．理解职业道德、专业伦理与认知社会责任的能力。理论教学进程表教学时周次教学主题教

6、学的重点与难点教学方式作业安排长机电传动系统的运动方程式；扭矩、转动惯量和飞轮转矩的折算；3机电传动的动力学基础2讲授课后习题生产机械的机械特性；电传动系统稳定运行条件直流电动机的工作原理直流电机的工作原理，特别应掌握42讲授及特性转矩方程式、电势方程式直流电动机的机械特性，人为机械直流电动机的工作原理52特性及实际应用中各种控制方式讲授及特性下人为机械特性的变化；直流电动机的机械特性，人为机械直流电动机的工作原理62特性及实际应用中各种控制方式讲授及特性下人为机械特性的变化；机电传动系统的过渡过了解直

7、流电机拖到的过渡过程，机72讲授课后习题程电时间常数等。交流电动机的工作原理82异步电机的工作原理、机械特性讲授及特性交流电动机的工作原理启动、调速及制动的方法、特点及92讲授及特性应用交流电动机的工作原理异步电动机直接启动和星/角降压10及特性启动的条件和优缺点；异步电动机2讲授课后习题变频调速和改变极对数调速的特性与优缺点了解控制电机的分类、结构特点和11控制电动机2工作原理的基础上，重点掌握其作讲授用和应用前景。继电器—接触器控制系掌握继电器、接触器、主令电器、122讲授统行程开关等的工作原理、应

8、用方法继电器—接触器控制的常用基本继电器—接触器控制系132线路；继电器—接触器控制线路设讲授课后习题统计合计：22实践教学进程表项目类型（验教学周次实验项目名称学时重点与难点证/综合/设方式计）1掌握直流电机调速实操,直流电机调速控制实验2验证14控制方法实验报告掌握步进电机角度1实操,步进电机控制实验2控制、速度控制方验证15实验报告法三相异步电动机接触器掌握三相异步电动1实操,点动控制实验2机接触器点控制方验证16实验报告法按钮联锁的