流体传动与伺服控制课程教学大纲

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1、“流体传动与伺服控制”课程教学大纲英文名称：Fluidtransmissionandelectro-hydraulicservocontrol课程编号：MACH3449学时：48（理论学时：16实验学时：32课外学时：10（课外学时不计入总学时））学分：2适用对象：机械类大三、四年级本科生先修课程：机械设计、流体力学、机械控制工程使用教材及参考书：[1]自编讲义：流体传动与伺服控制（待编写）.[2]王积伟，章宏甲，黄谊.液压传动（第2版）.北京：机械工业出版社，2007.[3]王春行.液压控制系统.北京：机械工业出版社，2004.[4]李洪人.液压

2、控制系统.北京：国防工业出版社，1990.[5]宋志安.基于MATLAB的液压伺服控制系统分析与设计.北京：国防工业出版社，2007.一、课程性质和目的性质：专业课目的：1．培养学生了解流体传动的一般性知识；2．培养学生对流体传动基本理论推导与计算能力；3．培养学生对液压元件的分析和选择能力；4．培养学生对液压基本回路的分析和设计能力；5．培养学生对液压伺服阀元件的特性分析能力；6.培养学生对液压伺服系统的分析、设计与控制能力。一、课程内容简介本课程为机械工程专业本科生专业课。课程主要介绍流体传动基本知识、流体传动理论、液压元件、液压基本回路、液压

3、伺服阀及液压伺服系统的基本原理及相关特性分析。重点介绍流体传动基本回路及液压伺服控制系统的分析与控制，考虑到液压系统具有负载能力强、响应速度快等特点，并结合工程实际情况，设计合理的执行机构进行功率驱动，实现不同的运动及其转换控制，或其他物理量的控制。二、教学基本要求1．掌握流体传动的基本概念。2.掌握液压传动的基本回路。3.掌握电液伺服系统的基本概念。4．掌握液压伺服控制的基本理论、基本方法。5．了解液压伺服控制元件和液压伺服控制系统组成和基本原理。6．了解液压伺服控制元件和系统的特性分析及初步设计计算方法。三、教学内容及安排第一章：流体传动基础（

4、1.5学时）1.流体传动的应用和发展2.流体传动的工作原理及系统组成3.流体传动的优缺点教学安排及教学方式教学环节学时分配课后环节（请打“√”）章节数授课实验上机讨论作业自学综合大作业其他1.10.5√1.20.5√1.30.5√第二章流体力学基础（2学时）1．流体传动工作介质2．流体静力学基础3．流体动力学基础教学安排及教学方式教学环节学时分配课后环节（请打“√”）章节数授课实验上机讨论作业自学综合大作业其他2.10.5√2.21√√2.30.5√第三章液压元件（8学时）1.液压泵与液压马达2.液压缸3.液压阀4.液压辅助元件教学安排及教学方式教

5、学环节学时分配课后环节（请打“√”）章节数授课实验上机讨论作业自学综合大作业其他3.11√3.21√√3.31√3.414√第四章液压基本回路与系统分析（6学时）1.液压速度控制系统2.液压压力控制系统教学安排及教学方式教学环节学时分配课后环节（请打“√”）章节数授课实验上机讨论作业自学综合大作业其他4.112√√4.212√√第五章：液压伺服控制系统概述（2学时）1．液压伺服控制系统的工作原理和组成2．液压伺服控制系统的分类3．液压伺服控制系统的优缺点4．液压伺服控制系统的发展和应用概况教学安排及教学方式教学环节学时分配课后环节（请打“√”）章节

6、数授课实验上机讨论作业自学综合大作业其他5.10.5√5.20.5√5.30.5√5.40.5√第六章电液伺服阀（8学时）1．圆柱滑阀的结构形式2．滑阀静态特性的一般分析3．四边滑阀的静态特性4．双边滑阀的静态特性5．滑阀受力分析、功率输出及效率6．电液伺服阀的构成及分类教学安排及教学方式教学环节学时分配课后环节（请打“√”）章节数授课实验上机讨论作业自学综合大作业其他6.10.5√6.20.5√6.312√√6.41√6.50.5√6.60.52√√第七章电液伺服控制系统（21学时）1．电液位置伺服系统2．电液速度伺服系统3．电液力伺服系统教学安

7、排及教学方式教学环节学时分配课后环节（请打“√”）章节数授课实验上机讨论作业自学综合大作业其他7.10.58√7.26√7.36√一、实践环节1.实验一：液压元件认知2.实验二：液压速度控制回路实验3.实验三：液压压力控制回路实验4.实验四：液压伺服阀特性分析实验5.实验五：典型信号的电液位置伺服控制实验6.实验六：电液速度伺服控制系统实验7.实验七：电液力伺服控制系统实验六、课外学时分配章内容参考学时3液压阀46液压伺服阀27电液伺服控制系统4七、考核方式闭卷；闭卷考试成绩占40%，平时作业占20%；实验成绩占40%。八、本课程各教学环节对人才培

8、养目标的贡献度见下表知识能力素质要求教学环节课后环节授课实验上机讨论作业自学综合大作业其他K1K2◎◎◎K3○○○K4○○