2018~2019年度广东省重点领域研发计划

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1、附件12018～2019年度广东省重点领域研发计划“智能机器人和装备制造”重大专项申报指南（征求意见稿）为落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》、《“十三五”国家科技创新规划》，广东省启动实施“智能机器人和装备制造”重大专项，现发布2018～2019年度项目指南。本专项实施目标是：一是突破智能机器人感知、人机共融、多机协作等重大前沿技术，为提升我省机器人智能水平进行前沿技术储备；攻克高性能机器人核心零部件、机器人软件工具、测试/安全与可靠性等共性技术，提升国产机器人的竞争力；鼓励企业采购和使用国产机器人

2、等智能制造设备，提升制造业自动化水平，推进国产工业机器人的产业化规模及创新应用领域。二是突破智能装备制造和精密制造的前沿技术，为提升我省智能制造水平进行前沿技术储备；攻克高性能模具、高速精密重载轴承、高端液压件与密封件、高参数齿轮及传动装置等核心零部件，提升国产智能装备制造的竞争力；推动精密制造行业和制造加工企业-3-采购和使用国产智能制造设备，提升制造业的自动化水平，推进国产智能装备的产业化规模及创新应用领域。2018～2019年，本专项按照“围绕产业链部署创新链”的要求，拟在智能机器人与装备制造领域进行重点支持，按照前沿及共

3、性支撑技术、关键核心零部件、系统集成及应用示范三个层次启动7个专题。为充分调动社会资源投入相关研发工作，鼓励企业与高校、科研院所以产学研合作形式联合申报。一、前沿及共性技术专题一：机器人多机控制/人机共融技术项目1：机器人感知与人机共融技术研究。（一）研究内容。针对制造任务日趋复杂、多样、个性化的需求，研究机器人多模态感知、人机共融作业技术；研究自然语言、手势、体势、肌电信号等多模态感知方法；研究机器人与人自然交互和快速示教方法；研究人体动作意识识别、机器人智能避障、碰撞检测等安全机制；研究机器人力/位耦合控制、人机协同作业。开

4、展复杂环境下人机协同作业中的安全关键技术，包括研究复杂工业环境中作业人员目标主动视觉感知技术；研究制造系统数字模型与现实实体的实时交互与同步运行技术；研究制造过程人机行为特征因子与碰撞风险程度的机理关系。（二）考核指标。实现3种以上的感知与交互方法，支持快速示教、智能避障、-4-阻抗/导纳控制、力/位耦合控制，快速示教效率提高1倍以上，避障有效率大于99%，形成工业机器人产品，并针对柔性装配、钻铆等典型工业应用场景，完成不少于5个实际应用案例。申请5项以上发明专利。项目2：复杂环境下人机协同作业中的安全关键技术。（一）研究内容。

5、研究复杂工业环境中作业人员目标主动视觉感知技术，建立基于深度学习的人体特征检测模型，设计基于时空特征的作业行为识别算法，解决少/弱纹理、运动模糊、光线变化、视角变化、部分遮挡等工业环境中作业目标主动准确感知与不规范行为辨识问题；研究制造系统数字模型与现实实体的实时交互与同步运行技术，建立工业制造过程数字孪生仿真模型，探究基于机器学习的作业设备故障与运动预测方法，解决智能工厂在线虚拟同步健康监测与运动趋势实时准确预测的问题；研究制造过程人机行为特征因子与碰撞风险程度的机理关系，建立全生命周期人机协作过程安全风险预测模型，制定针对不

6、同风险等级的主动避碰策略与预警机制，解决未来制造人机协同作业过程的安全隐患预测与在线预警的问题。（二）考核指标。建立表征作业人员行为特征的深度学习模型，特征点不少于18个/人，异常行为识别准确率不低于90%；构建典型智能工厂的数字孪生在线监测平台，孪生仿真粒子数不少于50万个，显示帧-5-率不少于30fps；研发未来制造人机协同作业的安全监测与预警验证平台，支持至少2～3个典型制造行业案例应用，实现作业行为识别、人机运动实时预测、作业风险在线预警等功能；形成未来制造人机协同作业的安全监测与预警技术体系及解决方案，申请发明专利不少

7、于5件，制定1项及以上国家、行业或核心企业相关标准。项目3：机器人多机协同与智能控制技术。（一）研究内容。研制面向工业机器人的多机协同作业和智能控制系统，实现多机器人高精度协同作业；研究多机器人感知、多机力/位耦合控制技术，实现多台工业机器人智能协同控制；研究复杂工况下视觉标定技术，实现大空间多机器人快速标定；研究多机器人协同工艺轨迹规划、作业碰撞与干涉规避技术；研究面向焊接、打磨、喷涂等多种加工工艺，实现多机器人系统集成，并进行应用验证。（二）考核指标。多机协同连续轨迹最大速度不小于1000mm/s且轨迹精度优于0.5mm；同

8、一套系统协同控制不少于3台工业机器人；在不少于3种典型领域进行应用验证，国产机器人应用数不少于30台。专题二：工业机器人支撑软件项目1：工业机器人远程运维与诊断系统研究。（一）研究内容。研究工业机器人异构网络互联与云平台，建立工业机器人远-6-程运维中心；研究基