基于汽车制动器试验台的计算机控制研究

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1、９１４密分类号ＴＰ３．级＾２ＵＤＣ００４－－－－．９４学位论文编号Ｄ１０６１７３０８ａ〇１６）０２０５５重庆邮电大学硕壬学位论文中文题目基于汽车制动器试验台的计算机控制研巧题目Ｓ化ｄｏｆＴｅｓｔＢｅｎｄｉＣｏｍｔｅｒＣｏｎｔｒｏｌｙｐｕＢａｓｅｄｏｎＡｕｔｏＢｒａｋｅ学号Ｓ１３０２０１０５８姓名阔隐学城别工学硕壬善专业计娜科学与技术指导教师李小文研究员完成日期２０１６年４月１５日独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导

2、师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得重庆邮电大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的人员对本文研究做出的贡献均己在论文中作了明确的说明并致谢意。作者签名：日期：年（月Ｗ日学位论女版权使用授权书本人克今了解電庆邮电大学有权保留、使用学位论文纸质版和电子版的规定，，即学校有权向国家有关部口或机构送交论文允许论文被查阅和借阅等。＾１乂人巧权電庆邮电大学可文公布本学

3、位论文的全部或部分内容，可编入有关数据库或信息系统进行检索、分析或评价，可Ｗ采用影印、缩印、扫描或拷贝等复制手段保存、汇编本学位论文。。）（注：保密的学位论文在解密后适用本授权书导师签名：作者签名：年文月Ｗ日日期：年ｔ月日日期；重庆邮电大学硕±学位论文摘要摘要一汽车制动器设计是车辆设计中最重要的环节之，为了检测制动器的综合性能，需要在各种不同情况下进行大量路试。但是，汽车设计阶段无法路试，只能在专口的制动器试验台上进行模拟试验。Ｗ制动器试验台为基础对制动器进行性能测试和

4、一指标检验，为汽车厂商和科研人员提供了种有效的技术手段。传统的汽车制动器试验台利用Ｗ大飞轮组为基础的机械惯量来进行模拟试验，本文结合机械惯量模拟的特点，将电动机引入试验台系统，利用电惯量补偿机械惯量的缺失。首先根据试验条件，通过分析试验台的基本组成结构和制动器试验的工作流程，建立基于可观测量，即基于电动机的瞬时转速和瞬时扭矩的电流控制模型，一求得理论的电机驱动电流值。针对四种不同的制动器工作方式，建立阶弹性阻尼滞后模型，尽可能的接近真实的汽车制动。利用计算机程序对该模型进行模拟仿真器工作情况

5、。一然后在该模型的基础上，针对阶弹性阻尼滞后模型抗干扰性和稳定性较差的。情况，结合闭环控制理论，建立闭环控制系统模型通过计算机仿真模拟得到模拟结果，对能量误差进行了分析，验证了该方案的可行性，有效的提高了稳定性和抗一干扰性。同时，根据实际制动器的性能要求，模型精度还需进步提高。最后根据闭环控制系统模型中，模型驱动电流可观测量不连续的特点，利用电磁感应及直流变压原理，对原系统结构进行改进。针对控制装置和电路进行改造，建立基于电磁感应及直流变压的控制模型。通过理论分析和计算，并在原模型的基，

6、．７础上进行仿真模拟，最大程度的降低了原模型的系统误差将理论误差从５％降至２％Ｗ内。通过误差分析，有效验证了该模型的有效性和可行性。本文的主要工作和创新点如下：１，．传统的制动器试验台通常只模拟制动力恒定情况下制动器的工作过程本文利用计算机程序针对四种不同的制动器工作方式进行了模拟，使试验台试验更加接近真实的路试；Ｉ重庆邮电大学硕±学位论文摘要２．针对驱动电流模型的可观测量离散化造成系统误差偏大的特点，本文利用电磁感应及直流变压原理对原模型进行改进，有效地降低了系统误差，提高了试验

7、精度。关键词，，闭环控制，直流变压：制动器试验台弹性阻尼ＩＩ重庆邮电大学硕ｉ学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅｂｒａｋｅｄｅｓｉｇｎｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｍｏｓｔｉｍｐｏｒｔａｎｔｐａｒｔｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｄｅｓｉｇｎ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｄｅｔｅｃｔｔｈｅｃｏｍｒｅｈｅ打ｓｉｖｅｅｒｆｏｒｍａ打ｃｅｏｆｔｈｅｂｒａｋｅｉｔｉｓ打ｅｃｅｓｓａｒｔｏｃａｒｒｏ打ａｐｐ，ｙｙｌａｒｇｅｎｕｍｂｅｒｏｆｒｏ

8、ａｄ１：ｅｓｔｓ．Ｈｏｗｅｖｅｒｔｈｅｒｏａｄ１：ｅｓｔｉｓｎｏｔａｖａｉｌａｂｌｅｄｕｒｉｎｔｈｅｈａｓｅｏｆ，ｇｐａｕｔｏｄｅｓｉｇｎ．１１１６［６化化，ｔｈｅｏｎｌｙｗａｙｔｏｐｅｒｆｏｒｍｔｈｅ１：ｅｓｔｉｓｖｉａｔｉｌｅｓｐｅｃｉａｌｂｒａｋｅ１：ｅｓｔｂｅｎｃｈ