基于android平台的智能机器人分层控制结构研究

《基于android平台的智能机器人分层控制结构研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号密级ＵＤＣ昆明理工大学专业学位硕±学位论文基于Ａｎｄｒｏｉｄ平台的智能抗器人分层控制结构研究研究生姓若曾祥义、职称张表伟教授指导教师嫂名业计算机技术学科专研究方向嵌入式系统论文王作日０３月？２０起止期２１５年１６年３月论文提交日期２０１６年３月一遵守学术巧为规范承诺本人已熟知并愿意自觉遵守《昆明理工大学研巧生学术规范实施细则（试行）》的所有内容，承诺所提交的毕业和学位论文是终稿，不存在学术不端行为，且论文的纸质

2、版与电子版内容完全一致。二独创性声明本人声明所提交的论文是我个人在导师指导下进行的研巧工作及取得的研巧成，论果，除文中不包含其他人已经发。尽我所知了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外表或撰写过的研究成果，也不包含为获得昆明理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研巧所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。Ｈ关于论文使用授权的说明：本人完全了解昆明理工大学有关保留使用学位论文的规定，即学校有权保留送

3、交论文的复印件，，允许论文被查阅和借阅；学校可公布论文的全部或部分内容可采用影印）、缩印或其他复制手段保存论文。（保密的论文在解密后应遵守此规定＂＂＂＂Ｖ一非保密论文本学位论文属于（必须在Ｗ下相应方框内打，否则律按处理）：１、保密论文：□本学位论文属于保密。２、非保密论文：□本学位论文属于内部论文，网上延后公开。囚乐学位论文不属于保密范围，适用本授权书。＂＂＂Ｖ一是否同意授权Ｗ下单位（必须在下相应方框内打，否则律按同意授＂权处理）：意授权□不同意授权将本人学位论文著

4、作权中的数字化复制权、发行权、汇编权和信息网络传播权的专有使用权在全世界范围内授予中国学术期刊（光盘版）电子杂志社，并在《中国优秀博硕±学位论文全文数据库》和ＣＮＫＩ系列数据库中出版。仁研巧生本人签名：管签字日期：２０年月砰＾；签字日期：２〇的年研究生导师签名＿ｒ月日学位论文出版授权书我同意将本人学位论文著作权中的数字化复制权、发行权、汇编权和信息网络传播权的专有使用权在全世界范围内授予中国学术期刊（光盘版）电子杂志社（下＂＂简称杂志社），同意其在《中国优秀博硕±学位论文全

5、文数据库》和ＣＮＫＩ系列数据库中出版，未经杂志社书面许可，我不再授权他人Ｗ数字化形式出版本文。我同意《中国优秀博硕±学位论文全文数据库出版章程》规定享受相关权益。如有任何第Ｈ方未经杂志社许可使用本人论文，杂志社应追究其法律责任，诉讼的全部费用由杂志社承担。胜诉后，由杂志社与本人按５：５的比例分配所获赔偿金。、ｊ＾义作者签名：斬手年月衣曰Ｉ学位论文作者信息论文题目基于Ａｎｄｒｏｉｄ平台的智能机器人分层控制结构研？＾２０１６５年月！Ｔ姓名曾祥义

6、学号２０１３７０４１３６答辩日期２１曰ＩＩＩ／论文级别博±３硕±因院Ｚ系／所信息工捏与自动化学院专业计算机技术联系电话Ｅｍａｉｌ＿３递信地址巧：１编）备注：但ｆ公开□保密（年月至年月）保密的学位论文在解密后应遵守此协＿＿＿＿＾（化）Ｉ験系电话：传真：■通信地址：邮编：学位论文使用授权书本论文作者完全了解学校关于保存、使用学位论文的管理办法及规定，即学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电

7、子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权昆明理工大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国博壬／优秀硕王学位论文全文数据库》进行信息服务，也可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存或汇编本学位论文。注：。保密学位论文，在解密后适用于本授权书作者签名导师签名：Ｔ＇Ｓ年＾月日以１年ｒ月王日／Ｚ叫１ｊ４学院；信息工程与自动化学院学号：２０１巧０４１３６专业：计算机技术一（式王份，交研究生院学位工作处）摘要摘要随着科技的快速发展，机器人技术及其

8、产业也发展迅速。越来越多各式各样的机器人被应用到社会生产的各个行业Ｗ及社会生活的各个领域，他们发挥着越来越重要的作用。机器人控制体系结构作为机器人的核也，可靠、合理的控制体系结构是机器人设计的基础。，对整个机器人的性能发挥着非常重要的作用当前一，种类日益増多的机器人正逐步向不同的领域扩展应用另方面，性；能上的不断提升使得机器人的发展方向逐渐倾向于智能化。一一作为