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《基于android平台的双面刺绣机器人控制系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、目录1.绪论12.系统总体构成32.1MCU下位机端简介32.2Android上位机端简介43.下位机设计43.1硬件设计43.2软件设计53.2.1控制策略详解63.2.2主要功能及其函数实现83.2.3刺绣步迹方案算法实现及选择113.2.4XModem协议接受端实现154.Android程序设计174.1框架设计174.2功能194.3XModem协议发送端实现255.系统调试效果285.1硬件电路调试295.2软件联调295.2.1MCU端软件调试295.2.2Android端软件调试305.3上位机和下位机控制系统联调306.设计总结31参考文献33文献综述34
2、附录35致谢55摘要此双面绣花机控制系统，分为下位机控制系统和上位机控制系统。下位机控制系统：MCU端。用单片机控制电机正反转，实现双面绣花机的基本刺绣动作，包括平台移动单元：平台的左移、右移、上移、下移、左上、左下、右上、右下；绣针基本动作单元：上刺、下刺、最小十字绣单元；同时利用单片机的串口资源外接蓝牙模块，与上位机通信，接受上位机发送过来的命令，执行特定的动作，从而完成任意图形的刺绣过程。上位机控制系统：android端。利用android平台的手机或者平板电脑，通过常用的蓝牙模块，无线遥控绣花机的基本刺绣动作，实现手绘的任意图形的刺绣。与下位机端的通信协议，采用的
3、是成功率很高的类XModem通信协议。用户在android端可以先进行蓝牙连接测试，成功后进行电机平台运动测试以及绣针基本刺绣动作测试，之后便可以进入特定图形刺绣，包括校徽、android机器人等图案。用户还可以自己在手绘界面手工绘制任意图形，后点击刺绣按钮，即可实现全自动十字绣图形刺绣。在双面绣花机刺绣过程中，用户还可以与同样安装此客户端软件的用户进行蓝牙免费短信聊天，打发刺绣的等待时间。该系统创新之点在于使用XModem通信协议很可靠地完成对双面绣花机的实时监测与控制，实现任意手绘图形的刺绣。关键词：双面绣；无线监控；蓝牙；家用；android；单片机;Xmodem；
4、通信协议ABSTRACTThisdouble-sidedembroiderymachinecontrolsystem,isdividedintoUnder-Position-Control-SystemandAndroid-Control-System.Under-Position-Control-System:theMCUside.MCUcontrolmotorsreversingtomaketheDouble-Sided-Embroidery-MachinedothefundamentalactionsforCross-Stitch,whichincludetheac
5、tionunitsforplatformmovement:platformleft,right,moveup,down,left,bottomleft,upperright,lowerright;actionunitsforembroideryneedle:thorn,underthethorn,thesmallestcrossstitchunit;TakingadvantageoftheresourcesofthemicrocontrollerserialporttoanexternalBluetoothmoduletocommunicatewiththeAndroid
6、-Control-Systemcomputertoacceptcommandssentbythehostcomputer,whichwereinordertotoperformaspecificactiontocompleteanygraphicembroideryprocesses.Android-Control-System:theAndroidside.WiththemobilephoneortabletPCofAndroidplatform,aBluetoothmodule,youcanlong-rangewirelesscontrolembroiderymach
7、inetomakeanyactionunitsforembroideryneedle,makeanyhand-paintedgraphicstobeCross-Stitchinthecanvas.TokeeptheCommunicationbetweentheMCUsideandtheAndroidside,IusetheXModemcommunicationprotocol,whichhasahighsuccessrateofcommunication.First,youcantesttheBluetoothconnecti
