一种新型的车载动中通卫星通信地球站跟踪系统软件研究与设计

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2、指导Ｆ进行的＾其他人已经发衷或撰写过，论文中不包含１尽我所知，除了文中特别加义际巧和致谢的地方外它教育机构的巧位或证书而使用过的材料。的研究成巧，化不包含为获得南京邮屯大学或巧总ｔ一本研究所做的化何贡献巧己巧论文中作＾明硝的说明并表小ｆ谢与我同＿［作的巧志对一想承化。本人学位论文及涉及相关资料若有不实，愿切相关的法律贵任问帖日期：—：研究生签名疾祇＿南京邮电大学学位论文使用按权声明本人授枚说京邮化乂学可Ｗ呆留井向留家有关部ｎ或机构送交论文的复印件和屯子义；可将学位论艾的全

3、部或部分内容编入有关数据库进行检桌；巧：化许论文被查關和借阅－学位论文。本文屯卡文档的内择和纸质、汇编本叫队采用影印、缩印或描等复制手段保存．—论丈的内容相致。论文的公布（包巧刊登）授权南山邮化大学研开生院办理。涉密巧位论文巧解密后适用本授权书。八厶皆研究生签名：＿＾导师签名：一新香ｔ兮ResearchandDesignoftheTrackingSystemforaNewTypeVehicle-Borne“OnTheMove”SATCOMEarthStationThesisSub

4、mittedtoNanjingUniversityofPostsandTelecommunicationsfortheDegreeofMasterofEngineeringByFengDunSupervisor:Prof.XieJiDongMarch2016摘要卫星通信是通信行业的一个重要分支，在应急通信方面有着不可替代的优势，特别是当传统的通信设施遭到破坏时，“动中通”卫星通信产品以其通信容量大、机动灵活、快速组网等特点，得到了广泛的应用。本文以车载“动中通”卫星通信地球站的跟踪系统为研究对象。由

5、于载体在行进过程中的运动会使得地球站天线偏离对星姿态，这就需要跟踪系统能够反向补偿载体的运动，通过传感器的测量、主控芯片的计算、控制算法输出电机控制量以及电机的运转使得天线始终保持对准卫星的姿态。在本论文中先简单介绍了“动中通”卫星通信地球站的国内外发展状况和前景、车载“动中通”地球站的基本原理、对星数学基础以及硬件环境，随后阐述了跟踪系统软件的设计，如画框搜索、圆锥跟踪、方位盲扫以及中断处理程序等，紧跟着重点分析了该系统中的关键技术，如串口1通信、丢星重搜索、陀螺仪零点调整原理和模糊PID控制算法

6、，最后给出了该系统在实验室和卫星通信车中的测试结果，并对测试结果进行简要的总结与分析。研究成果经过了多种路况和行车状态的测试，达到了合同规定的指标要求，通过了甲方企业的成果鉴定。关键词:车载动中通，跟踪系统，模糊PID控制算法，陀螺仪零点调整IAbstractSatellitecommunicationasanimportantpartofthecommunicationsindustry,hasanirreplaceableadvantageinemergencycommunication.“Sa

7、tcomOnTheMove”(SOTM)productshasbeenwidelyusedbecauseofitsadvantagesofcommunicationcapacity,flexibility,fastresponsewhentraditionalcommunicationfacilitiesweredamaged.TheresearchobjectiveofthispaperisSOTMtrackingsystem.Sincethevehicleintheprocessofmoving

8、shaketheearthstationantennawillmakethedeviationofpointingattitude,whichrequirestheSOTMsystemcanreversecompensationthevehiclemovement.Bymeasuringsensor,computingcontrollerchips,thecontrolalgorithmtocontroltheamountofoutputandthemotorrunn