Ku频段车载平板低成本“动中通”鲁棒跟踪控制研究

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1、９０４５１分类号：Ｖ１单位代码：１０５１１０１９０密级：公开学号：２１硕士学位论文＿＼，“”论文题目：Ｋｕ频段车载平板低成本动中通鲁棒跟踪控制研究作者姓名：苗萍指导教师姓名职称杨洪勇教授学科专业名称计算机应用技术研究方向移动卫星通信地面站控制论文答辩日期２０１８年６月３日答辩委员会主席武玉强教授鲁东大学硕士学位论文Ku频段车载平板低成本“动中通”鲁棒跟踪控制研究作者姓名：苗萍指导教师：杨洪勇教授学科专业：计算机应用技术研究方向：移动卫星通信地面站控制鲁东大学信息与电气工程学院二○一八年六月AThesisSubmittedtoLud

2、ongUniversityfortheDegreeofMasterResearchonRobustTrackingControlTechnologyforLowCostKuBandVehicle-BornePanelSATCOMon-the-MoveM．D．Candidate：MiaopingSupervisor：ProfessorYangHongyongMajor：ComputerapplicationtechnologyResearchInterests：TrackingcontroltechnologyforSATCOMon-the-MoveSchoolofInformati

3、onandElectricalEngineering,LudongUniversityJune，2018学位论文原创性声明和使用授权说明学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担：力《月作者签名：４曰期※年＜曰￥学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保

4、。留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅本人授权鲁东太考可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检。索、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以采用影印。保密□，在年解密后适用本授权书本学位论文属于不保密０。“”（请在以上相应方框内打Ｖ）作者签名：遺＿曰期：川ｇ年ｔｆ月６曰导师签名Ｚ曰期：年／月曰７乂致谢三年硕士阶段的学习时光马上就要结束，在此期间，我非常感谢一直悉心教导我的导师们、一路给予我支持的家人们、不断给与我帮助的同事们与一起学习和成长的同学们。杨洪勇教授与杨志群研究员作为我硕士研

5、究生阶段的校内导师与合作导师，从论文的选题、框架的设计、创新点与难点的研究、结构的布局、文献的采集、试验的验证到最终论文的定稿都离不开两位导师的联合指导与严格把关。在我本科阶段就在导师杨洪勇教授的实验室进行学习，杨洪勇教授专业前沿的学术水平、严谨的治学态度、精益求精的工作作风、诲人不倦的高尚师德、严以律己宽以待人的崇高风范与平易近人的人格魅力对我影响深远。杨洪勇教授注重学生创新性思维的培养，让我们饱读前人论文的基础上时常与我们进行学术交流，且帮助我们将想法付诸于实践，完成了小论文的发表，让我不仅掌握了学习的方法与扎实的专业知识，也学会了为人处世的道理与豁达奋进的人生态度，将他“勤、

6、苦、爱、善”的四字箴言铭记于心。我在联合培养期间非常导师杨志群研究员的悉心栽培，让我深刻地感受到一个航天领域领导人专业前沿的工程能力、认真严谨的工作态度、因材施教的良苦用心、大气沉稳的领导风范、英明睿智的决策决断、无私奉献的工作精神。在这期间非常感谢杨志群研究员的赏识与信任，他不仅为我们的学习提供软硬件平台，还允许我参与到型号任务中去，使我的实践能力不断提升，为我大论文的撰写提供了可靠素材，他还善于激发我们的潜能，让我们了解、参与航天领域最前沿的科技，从理论的论证到工程的具体实现使我专业技术能力不断提升，他在学习与生活中及时解决我们遇到的问题与困难，为我们提供了坚实的后盾。同时非常

7、感谢曲晓云高级工程师、韩泉城工程师、蔡廷峰高级工程师、王刚教授、岳峻教授、邹海林教授、周莉教授的指导与帮助。二十二年的求学经历终于结束，非常感谢一直支持陪伴我的家人，是他们给与了我不断坚持的动力与强大后盾，成功向内求，在以后的人生道路上我也将不断努力奋进，不辜负家人的期望。同时非常感谢学长学姐们与15级的同学们，他们是朋友更是我最亲密的战友，一起搞科研、写程序、改论文使我的人生更加丰富，祝愿大家都会有一个美好的未来。非常感谢我的挚友吕艳峰自本科到研究生期间的相互鼓励，