agv专用交流伺服驱动器的控制算法研究

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1、ＴＰ２４２１０３３５分类号：单位代码：’．２１３１０１４８密级：学号：＿＿＿＿＿＿如八、邊硕±专业学位论文戀中文论文题目：乂ＧＶ专用交流伺服驱动器的验制貧法研究英文论文题目：ＲｅｓｅａｒｃｈｏｆｔｈｅＣｏｎｔｒｏｌＡｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＡｕｔｏｍａｔｅｄＧｕｉｄｅｄＶｅｈｉｃｌｅＤｅｃＵｃａ化ｄＡＣＳｅｒｖｏＤｒｉｖｅｒ申请人姓名：指导教师：颜文俊合作导师：专业名称：电气工程硏巧方向：交流伺服技术在ＡＧ

2、Ｖ中应用的研究所在学院：电气工程学院论文提交日期２０１６年６月１０日ＡＧＶ专用受流伺服孤动器的验制义法巧究戀论文作者签名：指导教师签名：论文评阅人１；评阅人２；评阅人３；评阅人４；评阅人５：答辩委员会主席：委员１；委员２；委员３；委员４；５委员：答辩日期；Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｆ：ｔｈｅＣｏｎｔｒｏｌ乂ＩｇｏｒｉｔｈｍｆｂｒＡｕｔｏｍａｔｅｄＧｕｉｄｅｄＶ

3、ｅｈｉｃｌｅＤｅｄｉｃａｔｅｄＡＣＳｅｒｖｏＤｒｉｖｅｒ戀＇Ａｕｔｈｏｒｓｓｉｎａｔｕｒｅ：ｇ，Ｓｕｅｒｖｉｓｏｒｓｓｉ凸ａ化ｒｅ：ｐｇＥｘｔｅｒｎａｌＲｅｖｉｅｗｅｒｓ：ＥｘａｍｉｎｉｎｇＣｏｍｍｉｔｔｅｅＣｈａｉｒｐｅｒｓｏｎ；ＥｘａｍｉｎｉｎＣｏｍｍｉｔｔｅｅＭｅｍｂｅｒｓ：ｇＤａｔｅｏｆｏｒａｌｄｅｆｅｎｃｅ：浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研巧工作及取得的研巧成果

4、。除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得浙江大举或其佈，教育机构的学化或证书而使用过的材料一同工作的同志对本研巧所做的任何贡献均己在论文。与我中作了明确的说明并表示谢意。《学位论文作者签名：签字日期：年月学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部口或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江大学可１＾＾将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播

5、，可１＾采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：导师签名；夫似表舞為签字日期：；年占丹日办（《年《月／今日签字日期心１＾＾浙江大学硕±学位论文？致谢西子湖畔的风景变了几多遍，浙大校园的人儿换了又没换；同样的景龟不同的韵味，不同的人儿相同的精神。时光巷荐，岁月匆匆。转暇之间自己两年《的一｜＾研究生生涯己接近尾京，在这向帮助巧路成长的导师、同口、朋友和家人致乂最诚寧的感谢。我首先要向我的

6、恩师颠文俊教授致Ｗ崇高的敬意和深深的谢意！古人云：学高为师，身正为范。颜老师渊博的学巧、严谨的治学症度、认真负责的敬业精神Ｗ及平易近人和充满智慧的处世风格都深深地感染着我们。在我两年多的学习生涯中，颜老师不仅在学术方面Ｗ他渊博的学识给我解惑引导，而且在生活和为人处世方面也用他智慧的话语给我Ｗ点拨。师恩高如山，在此再次向他表示深深的敬意和衷记的感谢！。同时还要衷感谢课题组的孟溶老师、包哲静老师、杨題老师和姚维老师谢谢他们在这几年里对巧的指导和帮助，同时祝他们生活顺瓜工作顺

7、利。还要感谢实验室的张佑键师兄、间乐师兄、吴迪师兄、马成佳师兄、房新为师兄、黄敏敏同口、周宁师妹、胡純直师弟、杨茜师化和浙江大学台州研究院周五华同事等感谢他们给予巧的帮助是他们陪我一起度过了难忘的研究生学习，，时光。祝他们在Ｗ后的人生路上越走越好。最后，，，我要深巧地感谢我的宗人是他们的无微不至的照顾和默默地支持我才能顺利地完成学业。同时我还要感谢巧的妻子姚蔚耍女去，她的陪伴和鼓励给了我克服困难的勇气和信冶Ｗ及一直向前的动力。唐瑞二零一六年一月于求是园浙

8、江大学硕±学位论文摘要一自动导引车（ＡｕｔｏｍａｔｅｄＧｕｉｄｅｄＶｅｈｉｃｌｅＡＧＶ）是个沿着地面上的标记或，、电缆运动的移动机器人，采用视觉磁场或者激光导航，它们最常用于工业领減工业中的应用可Ｌ中，为制造设施或者仓库搬运物料。其在现代乂大幅度提高企业的生产效率。正工业的重要组成部分。，降低物流运输的成本在成为现代化＂＂本文选题基于产、学、研项目激光导引运输车的实际研发过程，结合理ＡＧＶ系统的交流驱动技术进行了研究：论与实践重点对激光导引