阵列相机成像的深度估计问题研究

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5、声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期年（月日來法，／学位论文使用授权书学位论文作者完全了解北方工业大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研巧生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北方工业大学。学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被查阅和借阅；学校可Ｗ公布学位论文的全部或部分内容，可Ｗ允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文（保密的学位论文在解密后适用于本授权书）。□保密论文注释：经本人申请，学校批准，本学位论文定为保密论文，密级：，期限；年，自年月日起至

6、年月日止，解密后适用本授权书。ｃｆ非保密论文注释：本学位论文不属于保密范围，适用本授权书。《、＇＂Ｗ皆＾法、＾本人签名：嘴日期：户＜＇／导师签名：日期：心阵列相机成像的深度估计问题研究摘要人类通过眼睛感知的世界是立体的，这种对信息的处理方法真实地反映了客。二维平面图像观世界现在我们利用数码相机得到的，通过视觉技术可Ｗ获得更好的视觉效果图，如Ｈ维重建、超分辨率重建等。新型阵列相机的引入可Ｗ使上述过程更加简便和准确。阵列相机通过模巧多目辆觉，利用微镜头姐记录不同方向的光场信息，形成的二维子图像阵列可Ｗ重新建立物体的

7、三维空间信息，因而在图像Ｈ维重建、超分辨率重建中具有较大优势。另外，由于子图像阵列记录着物体在不同位置的空间信息，因而还可Ｗ实现重对焦功能（即先拍照后对焦）。而要实现上述功能的关键步骤就是场景的深度估计。本文尝试借鉴传统的标定方法和深度估计方法，在阵列图像的框架下计算被拍摄场景的深度。相关工作如下：１。．利用改进的张正友标定法对微镜头组进行标定本文所用的阵列相机硬件部分是３ｘ３阵列模板（９个微镜头），由于通过阵列相机最先获取的是ｒａｗ格式文件，我们通过Ｂａｙｅｒ插值法将该格式的文件转化为可处理的ＲＧＢ彩色图像。然后我们利用张正