跨摄像头的人员追踪算法研究

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1、分类号ＴＰ３９１单位代码：１０１８３：２０１３５３２１１０密级：公开研究生学号：參巧林大樂硕女学位论文■—■—．学术单位（）跨巧像头的人员追琼巧法研究Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅｅｄｅｓｔｒｉａｎｔｒａｃｋｉｎａｃｒｏｓｓｃａｍｅｒａｓｐｇ作者姓名：商依巧专业：计算化应用技术研究方向：困像与虚巧现实技术指导教师：李文辉教授培养单位：计算机科学与技术学院２０１６年５月未经本论文作者的书面授权，依法收存和保管本论文书面版本、电子版本的任何单位和个人，巧不得对本论文的全部或部分内容进行任何形式的

2、复制、修改、发行Ｖ出租、改编等有碍作者著作权的商业性使用（但纯学术性使用不在此限）。否则，应承担侵权的法律责任。吉林大学硕±学位论文原创性声明：本人郑重声明所呈交的硕±学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研巧工作所取得的成果。除义中已经注明引用的巧容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研巧。做出重要贡献的个人和集体，均己在文中ｔｕ明确方式标明本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：曰期：２０１６年支月曰Ｊ跨摄像头的人员追踪算法研究Researchonthepedestria

3、ntrackingacrosscameras作者姓名：商依婷专业名称：计算机应用技术指导教师：李文辉教授学位类别：工学硕士答辩日期：2016年5月24日摘要摘要跨摄像头的人员追踪算法研究随着科技的进步和人类的发展，安全问题越来越多地引起人们的重视。而摄像头的视频监控正是维护社会安全的重要手段之一。公安机关打造的“天网监控系统”利用设置在大街小巷的大量摄像头组成了监控网络，是公安机关打击犯罪的有力手段，是城市治安的坚强后盾。由于安装视频监控的场所越来越多，外界环境和人员情况日趋复杂，由人工观看监控视频再进行手动处理耗时又耗力，所以研究智能化的视频监控系统迫在眉睫。本文进行的跨摄像头

4、的人员追踪算法研究，正是跨过多个摄像头对同一行人目标进行检测和跟踪，解决了单摄像头跟踪的视野场景受限制、行人信息不完善等缺点，达到智能化监控的目的。本文进行的跨摄像头的人员追踪算法研究重点解决了三个方面的问题：1、单摄像头的行人检测；2、单摄像头的行人跟踪；3、跨摄像头的目标匹配。在进行了单摄像头的行人检测和跟踪后，再对不同摄像头的跟踪目标进行匹配，完成了目标在两个摄像头间的移交工作，进而实现了跨摄像头的人员追踪。首先，在学习了行人检测的大量特征和分类器原理的基础上，运用HOG特征和SVM分类器的经典搭配进行行人检测实验，检测出的行人用于后续跨摄像头的目标匹配。然后，对于单摄像头

5、的行人跟踪部分，在光流法的基础上进行了改进，不仅计算了正向光流还反向地回溯光流，保证了跟踪结果的准确性和稳定性。最后，在单摄像头的行人检测和跟踪都取得较好的结果后，重点研究了跨摄像头的目标匹配问题，即把跟踪目标从一个摄像头成功地移交到另一个摄像头，也就完成了跨摄像头的人员追踪。本文提出了两种算法进行跨摄像头的目标匹配。算法一为改进的SIFT特征匹配算法。首先将跟踪目标进行多形式变换，保存目标的多个状态，以获得更多的SIFT特征点。然后用SIFT进行两个目标间的匹配，达到预定的阈值即匹配成功，将目标从一个摄像头移交给另一个摄像头。该算法即使在摄像头存在远近变换和角度偏移的情况时也能

6、顺利匹配目标。I摘要算法二综合运用检测和跟踪的结果级联，不断用跟踪的结果去指导分类器训练，然后进行目标检测，并利用检测的目标调整跟踪的过程，使跟踪更加准确。这样在多个摄像头的视频数据里，检测结果和跟踪结果不断互相指导，使得检测部分对检测目标更加敏感，跟踪部分的跟踪路径更加准确。在联网的多个摄像头网络中，被追踪的目标不断在系统的检测部分和跟踪部分传递，通过在线训练，加大了跨摄像头人员追踪的准确性。经实验论证分析，本文提出的方法能够有效地进行跨摄像头的人员追踪，得到追踪目标在多个摄像头的准确结果。关键词：跨摄像头，行人检测，行人跟踪，目标匹配，SIFT特征IIAbstractAbst

7、ractResearchonthepedestriantrackingacrosscamerasWiththeprogressoftechnologyandthedevelopmentofhumans’life,thesecurityproblemshaveattractedmoreandmoreattention.Videosurveillanceisoneoftheimportantmeanstosafeguardthesocialsecurity.Thepublicsecu