滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用研究

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1、中困分类号：ＴＰ２７３能：公开ＵＤＣ：ｎ学校代码：誦２§；如ｆ手：ｆ弁‘聲Ｈ巨艮ＥｌＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣ巨ＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕ｉ学位论文，清模变结构控制在交流伺服系统中的应用硏究论文作着：郑小红指导巧师：孟华教授申请学位类别：工学硕±学科、巧巧：控制科学与王程所在单位：电气工程学院答巧日期：２０１６年１２月ClassifiedIndex：TP273SecrecyRate：PublicizedUDC：621UniversityCode：10082

2、HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeResearchonApplicationofSlidingModeVariableStructureControlinACServoSystemCandidate：ZhengXiaohongSupervisor:Prof.MengHuaAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：ControlscienceandengineeringEmployer：

3、SchoolofElectricalEngineeringDateofOralExamination:December,2016河北科技大学学位论文原创性声明：本人郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进究工！作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中方式标明。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本满：担。＾学位论文作者签名：小丈指导教师签名；／扣／《年Ｉ！月／／日从八年月／日河北科技大学学位论义版权

4、使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版。本，允许论文被查阅和借阅人授权河北科技大学可将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。□保密，在。＿年解密后适用本授权书本学位论文属于０＾保密。＂＂（请在Ｗ上方框内打Ｖ）学位论文作者签名：；指导教师签名年化月日年月乂日摘要摘要随着时代的进步，交流伺服系统的应用变得越来越广泛，其中采用先进控制策略的永磁同步电机伺服系统

5、已经成为当今高性能伺服系统的发展方向。在永磁同步电机控制的众多方法中滑模变结构控制因具有较好鲁棒性、控制精度高、实现简单等优势，而被广泛地应用到永磁同步电机控制中。论文对滑模变结构控制在永磁同电机中的应用进行了深入的分析与研究。首先建立永磁同步电机伺服系统的数学模型，然后，分析永磁同步电机伺服系统所具有的的特性，最后，以永磁同步电机伺服系统为研究对象，对传统的滑模变结构控制进行改进，以提高系统的控制性能。其中为减弱系统抖振，将积分滑模变结构控制与二次抛物线定义的非线性饱和函数相结合来设计滑模控制器；速度伺服系统中应用快速终端滑模变结构控制来提高系统的

6、收敛速度，并同时采用Anti-resetWindup技术来消除系统中的windup现象；位置伺服系统中应用基于终端吸引子与指数的混合趋近控制方法，以此来提高永磁同步电机位置伺服系统的定位精度。论文中对所设计的控制器都通过李雅普诺夫稳定性判断定理证明了其可以使受控系统达到稳定状态，最后还通过Matlab/Simulink及编程对系统进行了数值仿真对比实验，证明了改进的滑模变结构控制方法的所提控制策略的有效性与可行性。关键词永磁同步电机；滑模变结构；饱和函数；Anti-resetWindup技术；终端吸引子；混合趋近律IAbstractAbstractW

7、iththeprogressofthetimes,ACservosystemwithpermanentmagnetsynchronousmotoriswidelyusedinmanyareas.InmanymethodsofPMSMcontrol,slidingmodevariablestructurecontroliswidelyusedinPMSMbecauseithasmanyadvantagesofgoodrobustness,highcontrolprecisionandsimplerealization.Inthispaper,theap

8、plicationofslidingmodevariablestructurecontrolinPMSMis