滑模变结构控制在过程控制中的应用

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1、滑模变结构控制在过程控制中的应用专业班级：自动化学生姓名：指导教师：职称：讲师摘要滑模控制是一种比较有效的鲁棒控制方法，并且系统的动态性可以通过滑模设计来预先设定，无论对线性系统还是非线性系统，滑模控制都显示出良好的控制特性。滑模变结构控制出现在50年代，由于变结构系统的滑动模态运动对于系统的参数摄动、外界的扰动、系统不确定模态和模型不确定性具有不变性，也就是完全鲁棒性，滑模控制才吸引了人们的极大关注。它的不足主要是当系统运动状态到达滑动平面后，会在滑动平面附近产生高频抖振，同时系统的控制量也产生高频振荡。目前，

2、变结构控制已形成系统、成熟的理论，但一直未被广泛应用，其原因就是在数字实现时存在抖振。工业生产过程中普遍存在一类具有多变量、非线性特性的复杂对象，对此类对象寻求合适的控制策略和高效的实现方法是工控邻域的热门课题之一。目前多变量非线性控制理论正快速发展，如变结构控制理论、模糊控制理论等。本文主要介绍了模糊滑模控制在过程控制中的应用，在变结构控制理论的基础上，以NEWAUTO公司的EFPT-1型过程控制装置为被控对象，采用滑模控制理论与变结构滑模控制相结合的控制策略以有效的抑制消弱抖振，显示良好的鲁棒性，并通过MAT

3、LAB仿真验证了所设计控制方案的正确性和有效性。关键字：变结构控制；模糊控制；滑模控制；抖振；鲁棒性TheApplicationofSlideModeVariableStructureTheoryintheProcessControlAbstractSlidingmodecontrolisaneffectiveandrobustcontrolmethods，thedynamicsystemcanbedesignedtopredeterminedbysliding，nomatterforlinearornon-li

4、nearsystems，slidingmodecontrolsystemshowsgoodcontrolproperties.Theslidingmodevariablestructurecontrolthatisbroughtin50'sisattention-gettingbecauseofitsidealrobustness.Theslidingmodemovementofvariablestructuresystemholdstheinvarianceforthechangeofsystemparamet

5、ers，outsidedisturbance，uncertainmodeandmodeluncertaintyofthesystem.Itsflawisthatafterthesystemstategettingtothesliding　plane，itwillproducehighfrequencychatteringaroundtheslidingplaneandthecontrolvariableofthesystemwillalsoproducehighfrequencychattering.Curren

6、tly，thevariablestructurecontrolsystem，hasformedthetheory，buthasnotbeenwidelyapplied，itsreasonisexistingindigitalchattering.Inthedomainofindustrialcontrol，onehotfocusistofindappropriatecontrolstrategyandeffectivemethodtodealwiththemultivariatenonlinearobjects.

7、Thecontroltheoryofmultivariatenonlinearsystemhasdevelopedquickly，andlotsofalgorithmscomeout，suchasVariableStructureControl(VSC)，fuzzyControl，etc.Thispapermainlyintroducesthefuzzyslidingmodecontrolinprocesscontrolapplications.Basedonthevariablestructurecontrol

8、system(VSC)，byusingtheprocesscontrolexperimentEFPT-1ofNEWAUTOcompanyasanobject，combiningfuzzycontrolandslidemodecontrol，thechatteringofthesystemiseliminatedefficiently.Thismethodexhibitss