机场跑道异物检测系统的研究与实现

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3、师指导下进巧的研究工作得的研究成果。据我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方夕ｈ论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与－－我同工作的同志对本研究所做的任何贡献巧已在论文中作了明确的说明并表示谢意。作者签名＝ｆ豪論论日期；２口／《年Ｓ月＾日文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查願和借阅。本人授极电子科技大学可１＾将学位论文的全部或部分内容编入有关ｉ

4、据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、Ｃ编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）作者签名：ｆ家导师签名；挪日期；之年！５日分类号密级注1UDC学位论文机场跑道异物检测系统的研究与实现（题名和副题名）雷家翔（作者姓名）指导教师李晓峰教授电子科技大学成都（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士专业学位类别工程硕士工程领域名称电子与通信工程提交论文日期2016.05.03论文答辩日期2016年5月20日学位授予单位和日期电子科技大学2016年6月答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。ResearchandI

5、mplementationofForeignObjectDebrisDetectionSystemAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:MasterofEngineeringAuthor:JiaxiangLeiSupervisor:XiaofengLiSchoolofCommunication&InformationSchool:Engineering摘要摘要机场跑道异物（FOD，ForeignObjectDebris）一直以来都是危害飞行安全的重要因

6、素之一，随着经济的发展以及技术水平的提升，配置机场跑道异物检测系统也逐渐成为了机场安全保障的重要指标。根据国内外的机场跑道异物检测系统的研究，其主要技术手段分为雷达设备检测和光学设备检测两种，考虑到投入民用机场的成本与性价比，本文主要研究的是以光学设备为主的检测系统。本文从整体架构出发，提出了基于图像处理的机场跑道异物检测系统的软硬件架构及系统草案，将检测系统分为前端检测单元与中央处理单元，并且根据各单元内部模块功能，选取了对应的软硬件实现平台。系统将在前端硬件平台中完成图像采集、目标检测、视频编码及相机控制功能，然后通过IP网络将视频及检测数据传输至后端计算机中完成视

7、频监控及报警记录处理。针对系统实现，本文主要研究并制定了系统的通信数据帧格式，并在前端平台上实现了相应的数据通信接口，进行了速率测试，保证了数据传输带宽的实用性需求，并且完成了包括自动曝光在内的相机控制算法编写。同时，为了使系统便于人工确认，还在前端平台上采用了改进的多尺度Retinex图像增强算法，通过在YUV颜色空间对亮度分量进行Retinex运算，而对色度分量进行自适应校正，缩短了整体运算时间，并取得了较好的色彩保持效果。最后在后端编写了基于FFMPEG库的流媒体播放器，实现了监控视频的接收与解码播放，直观地显示了检测目标的信息。在