机场跑道异物监测系统的设计容差

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1、机场跑道异物监测系统的设计容差　　摘要　　机场跑道异物（foreignobjectdebris，FOD）是威胁飞机起降安全的重要因素。利用车载的雷达、摄像、定位等设备快速检测并回收FOD是现今国际上新颖的一种监测手段。本文通过对一种新型移动式机场跑道安全监测系统相关技术指标进行系统级的设计容差分析，验证方案所提出的指标能够达到最终目标。通过分析各独立部件自身的误差数据，并引入数据传输延时的影响，再以仿真的方式进行融合计算得到整体系统的容差范围。通过仿真实验验证了系统的虚警、漏警这两个重要指标，验证了方案的可行。　　【关键词】机场跑道异物误差分析系统虚警系统漏警　

2、　机场跑道异物（foreignobjectdebris，FOD）[1]是指任何出现在机场中不合适位置的物体，这种物体能够给机场或者航线的工作人员带来危险并在飞机起降过程中可能导致飞机损坏。2000年7月25日，因为跑道上的一块45公分长的金属条导致了法航一架协和式客机起飞两分钟后即坠毁，造成113人遇难[2]。协和客机的悲剧发生后，国外许多公司纷纷开展了对FOD探测系统的研究与开发，如今，欧美国家的一些大型民航机场已经陆续安装FOD监测系统，我国在该领域尚处于研究和探索阶段，尚无机场安装类似的监测系统，该技术是目前民航安全密切关注的重要发展方向。　　国内的机场跑

3、道异物检测手段尚停留在人工巡检的方式，这样的检测方式不但效率极低，不能夜晚作业，还易发生漏检的情况。基于国内低效的机场跑道异物检测现状，针对机场的实际需要，研制了一款移动式机场跑道安全监测系统。该系统利用车载的雷达、摄像等检测设备，能够快速、实时地将跑道上的异物检测出来。该系统的设计技术指标要符合美国民航局出具的FAA咨询通告[3]及中国民航局机场司民航局安全技术中心出具的FOD防范手册[4]中规定的指标。在各类指标中，虚警率指标是会扰乱机场正常运行的关键指标；漏警率指标是会影响飞机起、降和滑行安全的关键指标。因此，虚警率和漏警率是系统的可靠性指标，是影响机场用

4、户使用信心的最主要指标。本系统的可靠性指标需满足[5]：虚警率≤2%；漏警率≤5%。　　由于移动式机场跑道安全监测系统采用雷达、摄像、定位等多个子系统进行数据传输、计算，每个子系统的检测数据均存在误差，这些误差及耦合的误差会严重影响系统的可靠性。因此，为确保设计的系统可靠，必须要对跑道安全监测系统开展设计容差研究。　　1系统介绍　　移动式跑道安全监测系统通过车辆搭载的雷达系统、定位系统、摄像系统、处理机、通信模块、扫描和打印等设备探测跑道上的FOD并快速回收。系统选用皮卡车[6]作为承载载体，雷达装载于车辆顶部，外部用雷达罩完全遮蔽，摄像头固定于雷达罩上，定位定

5、向天线固定于车身一侧，显示器及主机安装于副驾前方，其他设备置于主副驾后方，供电采用位于车厢内的电池。其具体结构如图1所示。　　系统工作时，跑道安全巡查人员坐在副驾驶，操作跑道安全监测系统。当雷达检测到FOD时，雷达系统记录FOD的位置、方向等数据，并将FOD数据发送至处理机，处理机通过该数据实时解算FOD在跑道上的位置，并根据解算出的异物信息去匹配异物置信度模型，当第一次检测出该FOD时，初始化该异物的置信度信息，后续检测时根据置信度匹配情况调整该异物的置信度指标，最终根据相应的置信度阈值信息确认FOD。通过这样的方式，在车辆的行进过程中，不断的检测并回收FOD

6、，从而高效的完成机场跑道异物的监测和清理任务。　　2容差分析　　影响移动式跑道安全监测系统可靠性指标的的主要误差源有：定位系统产生的车辆位置误差，定位刷新率产生的车辆位置误差，定向产生的车辆方位误差，雷达系统产生的异物距离误差，雷达系统产生的异物方位误差。现已确定，车载雷达系统的探测距离是20至200米范围，所要探测的FOD最小尺寸等效于高3厘米、直径3.8厘米的圆柱形物体[7]，雷达波段需达到甚高频[8]，雷达的方向分辨率为20厘米，雷达的转角误差应小于0.05°。现有的定位系统的可选择的数据刷新率有20Hz、15Hz、10Hz和5Hz4种，非差分式定位系统的

7、定位误差最小为3米，差分式定位系统的定位误差为厘米级；受车辆长度的限制，定向天线间距离最大为3米，定向精度最小为0.05°。　　2.1系统虚警　　虚警是指当噪声信号超过雷达检测门限时，雷达误认为发现目标，从而向用户告警。系统虚警是指系统层级产生的雷达虚警，即对于一个异物，由于系统间数据传输延时、系统计算的误差，导致最终向用户呈报多个异物的现象。　　假设，异物坐标为（xfod，yfod），雷达第一次检测到该异物时，车辆实际位置坐标为（x1，y1），该位置处于距异物200米范围内的任意位置，即有：　　（1）　　雷达第一次测距距离为L1，检测到异物的转角为θ1，车辆定

8、向角度为φ1。雷达第二次