智能化场考车载终端及驾驶技能综合评判系统研究与设计

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3、阅人良麥作嘴名乂、、－‘？、皆．盼兴／‘＾％私．扣诗／龍一西安建筑科技大学硕士学位论文智能化场考车载终端及驾驶技能综合评判系统研究与设计专业：控制工程硕士生：孙爱玲指导老师：赵光华摘要驾驶员场地考试科目主要考查驾驶员对车辆的基本操作和对车辆空间位置的感知能力，通过驾驶员在规定场地中行驶车辆，综合判断其驾驶技能。研究驾驶员场地考试系统对减少驾驶员场地考试过程中的人为因素，提高场地考试评判的准确性、公正性，以及从源头上治理交通事故的发生等方面都有非常重要的意义。智能化驾驶员场地考试系统即将先进的计算机技术、数据处理方

4、法等应用到场地考试项目中评判驾驶员的驾驶技能。本文结合小型汽车的场地考试内容和现有标准，提出了基于RTKGPS(RealTimeKinematicGlobalPositioningSystem)定位技术和嵌入式技术的智能化车载驾驶技能综合评判系统。本文在分析场地考试系统发展现状的基础之上，首先，给出了车载评判系统的总体设计方案，设计了系统的硬件电路；其次，对系统用到的关键评判算法进行了研究；接着，对评判系统的软件进行了设计。为提高系统的可靠性，车载评判终端采用ARM-WinCE架构。单片机采集处理车载信号、GPS确定车辆的动态信息，通过RS

5、232串口传输数据到ARM车载终端。根据车辆的尺寸数据与GPS数据求出车身轮廓关键点，将考试场地看作多边形，利用点在多边内外判别算法判断车辆与场地的位置关系。软件设计包括嵌入式操作系统WinCE6.0的开发，上位机界面、数据处理软件、智能评判软件、下位机软件等的设计,主要以倒车入库考试项目为例，编制了智能化考试评判程序。该车载评判系统硬件电路模块化，体积小，灵活，易于操作。嵌入式操作系统的利用使得应用软件运行稳定，代码执行率高。考试界面简洁明了。测试结果表明，该车载系统稳定且评判实时、准确，具有一定的实用价值。关键词：智能化场考；点在多边形

6、内外；ARM-WinCE；采集；评判西安建筑科技大学硕士学位论文ResearchandDesignofIntelligentFieldTestVehicleTerminalandSystemforDrivingSkillComprehensiveJudgmentMajor:ControlEngineeringName:SunAi-lingInstructor:ZhaoGuang-huaAbstractDriver’sfieldtestmainlyexaminesthebasicoperationofthedrivertothevehicle

7、andtheperceptionabilityofthevehiclespaceposition.Thetestappraisesthedrivingskillofatraineecomprehensivelybythemeansofdrivingonthefield.Tostudydriver’sfieldtestsystemisofgreatsignificanceforreducinghumanfactors,improvingtheaccuracy,impartialityofsiteexaminationandgoverningt

8、rafficaccidentfromthesource.Intelligentdrive’sfieldtestsystemthatisapplyingadvancedcomput