车载终端的设计与实现

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1、万方数据浙江工业大学硕士学位论文5．1环境搭建⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯475．1．1开发板环境搭建⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯475．1．2安装交叉编译工具⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯485．1．3安装Qt⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一485．2应用软件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯495．2．1创建Qt应用程序⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

2、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．495．2．2键盘接口的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯505．2．3软键盘的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯525．2．4清障养护业务软件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯535．2．5视频显示与Qt界面叠加⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．555．2．6语音通话设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯575．2．

3、7界面测试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯585．3本章总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯59第6章总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．606．1总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．606．2展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯60参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯62致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

4、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯64攻读学位期间参加的科研项目和成果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯65万方数据浙江工业大学硕士学位论文第1章绪论1．1课题的背景和意义随着城市经济的发展，汽车产业也在飞速的发展。2014年我国汽车产销分别完成2372．29万辆和2349．19万辆，预计到2020年，中国汽车市场的销量有望占据全球汽车总销量的一半以上，将是美国市场销量的两倍左右。由于高速公路交通的运输压力不断加剧，使得“智慧高速”的建设已经是城市交通信息技术发展举足轻重的组成部分【l‘3J。现有的

5、“智慧高速”信息化建设还难以实时监测高速公路运行状况和为道路养护提供完备有效的支持。高速公路管理系统亟待解决的问题是如何通过科学技术和制度创新来提高管理效益，从而做到快速准确的事件反应、科学合理的现场作业和全面完善的信息服务。传统的，指挥调度人员需要通过固定的监控设备和对讲机等语音通讯设备来监控指挥着现场工作人员【41。这些设备虽然具备基本的调度和指挥能力，却存在着诸多弊端。例如不能满足对于移动监控的需求；后期维护和扩展成本较大；无法满足对突发情况的取证、录像等工作[51。即使可以在一定程度上实现上述功能，也无法实时上传数据。使得指挥调度人员无法第

6、一时间直接监控事故路面和话务指挥，从而导致相关信息流动重复或者失真，不能及时反馈与沟通，延滞了处理时间，让管理工作局面变得十分被动。在此背景意义下，进一步加强“智慧高速”建设，完善高速公路智能化管理的需求变得日益迫切。由此车载终端系统应运而生[61，通过此终端系统，指挥调度人员可以对远程突发事件进行视频信息的采集和传输，同时具有集群语音调度功能【7】，可以与现场执勤人员进行语音交互，从而对突发的交通事故和路况问题进行有效处理，提升了高速公路运营单位的管理水平和执法形象。该系统采用了GPS、多媒体压缩、流媒体存储及传输等技术，建立了一个服务于清障执勤

7、工人、养排工人、服务区安保人员勘察的集对道路远程监控、管理、调度、指挥功能为一体的系统。图1．1为整个车载终端系统的架构，分为三大部分：车载终端、网络传输、中心服务器。万方数据浙江工业大学硕士学位论文车载终端国惑心视频服务器图1—1车载终端系统的架构车载终端系统解决方案的工作流程为：车载终端采集到的数据信息包括音视频、现场信息，通过无线网络传输到远端服务器中心由指挥调度人员管理；与此同时，指挥调度人员也可根据路况向车载终端传达执勤任务。本课题的主要任务是设计一款车载终端，该终端是车载终端系统的核心，分布在各个移动清障养护车上，为同样可适用于在公安、

8、消防、城市管理等的安全防范体系之中的设备做参考。终端中对于数据和音视频的传输采用了3G技术，虽然随着4G无线网络的推出，可