车载嵌入式平台疲劳驾驶检测系统研究与设计

车载嵌入式平台疲劳驾驶检测系统研究与设计

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时间:2019-03-17

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1、雨南科技大学妍究生学位论文车载嵌入式平台疲劳驾驶检测系统研究与设计2013年级姓名陈罕申请学位级别硕壬专业计算科学与技术杨著措导教师lassifiedIndex:TP319U.D.C:654SouthwestUniversityOfScienceandTechnologyMasterDegreeThesisResearchanddesignoffatiguedrivingdetectionsystemforvehicleembeddedplatformGrade:2013Candidat

2、e:JunChenAcademicDegreeAppliedfor:MasterSpeciality:ComputerSystemArchitectureSupervisor:Prof.ZhuYangMay.1,2016独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的。研究成果尽我所知,除了文中特别加标注和致谢的地方外,论文中不包'含其他人己经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得西南科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并

3、表示了谢意。,签名曰期:《/’关于论文使用和授权的说明本人完全了解西南科技大学有关保留、使用学位论文的规定:学校,即有权保留学位论文的复印件,允许该论文被查阅和借阅;学校可[^公布该论文的全部或部分内容,可W采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。(保密的学位论文在解密后应遵守此规定)签名;导师签名曰期:雜早兮浊恥六>/度.西南科技大学硕士研究生学位论文第I页摘要乘用车的普及给人们的出行带来了极大的便利,人们的工作和生活方式也因此发生了翻天覆地的变化,但同时也给道路交通带来了巨大的安全隐患,交通事故的频繁发生给许

4、许多多的家庭带来沉重的灾难,严峻的交通问题给人们生活带来了巨大困扰。疲劳驾驶作为导致重大交通事故的主要原因之一,近年来如何在驾车过程中进行快速检测并预警一直是研究者的重要研究方向,各种检测方法不断被提出并进行反复实验和改进。通过比较发现:基于图像处理技术的检测方法因为具有非侵入性,因而拥有广泛的市场应用前景。本文分别针对夜晚红外光条件和白天可见光条件下设计了疲劳驾驶检测方法,主要研究内容如下:(1)在夜晚驾驶过程中,通过红外摄像机采集图像,并设计了夜晚红外条件下的人脸检测、人眼定位方法,然后比较了不同的疲劳特征参数的相关性,设计并实现了PERC

5、LOS疲劳参数、驾驶员头部位移参数以及驾驶员眨眼频率的提取方法,最后系统综合这三种特征参数综合判定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态;(2)在白天可见光条件下,通过将面部图像数据传输到FaceCore云计算开放平台,分析当前驾驶人员身份,通过监测发动机状态来计算汽车运行时间,最后综合这两方面信息判定驾驶疲劳状态。针对白天采集的彩色图像进行数字图像处理算法复杂,并且嵌入式系统的资源有限的缺陷,因此采用在线检测方法,将复杂的运算转移到云检测平台,降低了嵌入式系统的处理负担。实验结果表明:系统检测准确率高,检测实时性强,可以达到半实时检测结果;(3)在前两项

6、关键技术研究的基础上,通过分析系统需求并进行硬件选型,构建起嵌入式系统开发平台,将检测算法移植到嵌入式系统,设计并实现了嵌入式平台疲劳驾驶检测系统,验证了系统检测的准确率,以及算法在嵌入式系统的性能表现;本文以实用性为目标,采用ARMv7架构的ARMCotextA8嵌入式处理器构建嵌入式系统开发平台,研究了基于图像的疲劳驾驶检技术和基于身份识别的疲劳驾驶检测技术,设计并实现了一套嵌入式平台疲劳驾驶检测系统。系统设计初期结合目前车载系统的实际情况,充分考虑到实际的应用场景,并按照模块化的设计思想,因而系统易于移植,可以方便快捷的和现有车载系统进行

7、集成。西南科技大学硕士研究生学位论文第II页关键词:云计算,嵌入式系统,疲劳驾驶,红外图像,身份识别西南科技大学硕士研究生学位论文第III页AbstractThepopularityofpassengercarbroughtgreatconveniencetopeople'stravel,people'sworkandlifestylealsochangeddramatically,butalsototheroadtrafficareofgreatpotentialsafetyhazard,trafficaccidentsfrequentlyh

8、appentomanyfamiliesbringheavydisaster,serioustrafficproblemstopeople'slifeh

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