基于多特征信息的疲劳驾驶检测系统研究

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时间:2019-03-20

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1、.分类号密级UDC硕壬学位论文基于多特征信息的疲劳鸾驶检测系统研究--;占。麵.?…卿-*F'.…’娜-一—-?。作者姓名::王勤/;学科:?、专业车辆工程這边含一:212012080204015:学号掉,■指导教师 ̄:唐就教授完成日期.:〇15年5X_? ̄月,^*u^B^s^^^^^Bi—-■£lBB^BI^^n,,西华大学学位论文独创性声明作者郑重声明:所呈交巧学位论文,是本人在导师的

2、指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中己经注明引用巧容和致谢的地方外,本论文不包含其他个人或集体己经发表的研究成果,也不包含其他臣申请学位或其他用途使用过的成果一。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均臣在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处,本人愿意承担相关法律责任。学位论文作者签省:指导教师签名;曰期:曰期西华大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于西华大学,同意学校保留并向国家

3、有关部口或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅,西华大学可!^义将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可a采用影印、缩印或担描等复印手段保存和汇编本学位论文。(保密的论文在解密后遵守此规定)*学位论文作者签雀:3^指导教师签杂:^曰期:日期:ClassifiedIndex:UDC:XihuaUniversityMasterDegreeDissertationFatiguedrivingdetectionsystemresearchbasedonmulti-featurein

4、formationCandidate:Major:VehicleEngineeringStudentID:212012080204015Supervisor:May,2015西华大学硕士学位论文摘要疲劳驾驶已成为交通安全的“头号杀手”,及疲劳驾驶预警系统平民化,迫切需要我们不断改进疲劳驾驶检测技术。为改善单一传感器在疲劳检测中的不足,本文通过综合分析疲劳时驾驶员眼睛、嘴部状态和车辆行驶轨迹这三个疲劳特征来提高疲劳驾驶检测率。首先在车里和车前部安装摄像头采集驾驶人员面部和道路图像来获得驾驶人员的眼睛、嘴部和道路特征数据,采用

5、辅助红外光源的图像采集方案来保证本系统的全天时可用性和自然光的影响;然后采用基于纹理分析的红外检测方法来提取眼睛特征,使用智能的ADABOOST算法来检测并定位目标区域,并分别采用左右眼分类器来检测眼睛图片;通过先定位鼻子,再根据鼻子和嘴巴的几何位置关系定位嘴巴的方式来提高嘴巴的检测率,提出基于自适应方法来检测嘴巴开度,再根据区域的尺寸来计算嘴巴的开度;采用一种简单的直线车道模型来计算道路图像中的车道线,并使用鲁棒性较好的概率霍夫变换来求解直线车道模型的参数,计算出偏航率。文中使用改进PRECLOS、闭眼时长率的方法来分析

6、眼睛特征,把检测到的闭眼时长和正常闭眼时长的比值作为分析疲劳的标准;提出双阈值哈欠分析方法来分析嘴巴特征,疲劳和区分非哈欠的情况;文中提出偏航率的方法检测车道偏离,偏航率定义为左右车道线和图像横轴夹角的比值。最后以改进PRECLOS、闭眼时长、哈欠时长和车道偏航率作为特征值,采用加权平均做融合分析,实验证明其基于多特征信息融合的疲劳驾驶检测准确率有较大提高。关键词:汽车主动安全;疲劳驾驶检测;信息融合;特征提取;图像采集基于多特征信息的疲劳驾驶检测系统研究AbstractAsweknow,fatiguedrivinghas

7、become"thenumberonekiller"oftrafficsafety,andwiththepopularizationofdriverfatiguewarningsystem,thecontinuousdevelopmentandimprovementoffatiguedrivingdetectionsystemtechnologyisimminent.Toovercomethelimitationsofasinglesensorinfatiguedetection,weimprovethefatiguedr

8、ivingdetectionratethroughcomprehensiveanalysisthesethreefeaturesofthedriver’seyesandmouthstatus,andthevehicletravelingtrajectories.Firstofall,thispapero

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