无人飞行器综合试验台主控软件设计与实现

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1、－ｉｆ：色：公４击抑故Ａ赛ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣｓｃＮＣＥＡＮＤＴＡＩ巨ＥＣＨＮＯＬＯＧＹＯＦＣＨＩＮ专业学位硕±学位论文ＭＡＳＴＥＲＴＨＥＳＩＳＦＯＲＰＲＯＦＥＳＳＩＯＮＡＬＤＥＧＲＥＥ．ｍ１ｉ．论文题目无人飞巧器综合试验台主接钦件设计与实现．专业学位类别工程硕：ｉｒ学号２０１３２２１９０３６５—作者姓名高凡冬指导教师金燕华高皱工程师Ｋ１３独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研

2、究＿Ｔ＿作。及取巧的研究成果据我所知，除了义中特别加标注和致谢的地方’夕ｈ，论义中不包含巧他人已经发表或撰与过的研究成果，也不包含为获得化子科技火学或巧它教育机构的学位或证书而使讯过的材料。与－我同Ｉ：作的同志对本研究所做的任何贺献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。＝ｂＪ作者签名气期：年／月之支口论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，，巧权保留并向闺家有关部ｎ或机构送交论文的复印件和磁盘允许论文被冷阅和借阅。本人授权化子科技大学可将学位论文的全、．部或

3、部分内容编入巧关数据库进行检索，可Ｗ采用影印缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵呼此规定）化者签名：导师签名：艰巧矣或瓜净Ｈ期：年月必口３＼分类号密级注1UDC学位论文无人飞行器综合试验台主控软件设计与实现（题名和副题名）高凡冬（作者姓名）指导教师金燕华高级工程师电子科技大学成都（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士专业学位类别工程硕士工程领域名称电子与通信工程提交论文日期2016.3.1论文答辩日期2016.5.25学位授予单位和日期电子科技大学2016年6月答辩委员会主席评阅人注1：

4、注明《国际十进分类法UDC》的类号DesignandImplementationofMasterControlSoftwareofUAVComprehensiveTest-bedAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:MasterofEngineeringAuthor:FandongGaoSupervisor:YanhuaJinSeniorEngineerSchool:SchoolofAeronauticsandAstron

5、autic摘要摘要航电系统是飞行器上最重要的部分之一，一个基本的航电系统包括多种类型的载荷设备。因为载荷设备在航电系统中不可缺少，所以在上机组装之前需要对各载荷设备进行功能与性能的测试，以满足航电系统对该载荷设备的需求。本课题就是完成一个能够对单个无人飞行器载荷设备进行功能与性能测试，能够对多个载荷设备进行综合级联测试的综合试验平台上的主控软件。在综合试验平台中主控软件的核心地位不容置疑，所以本文就主控软件的关键问题与设计过程展开详细讨论。本文首先简要介绍了综合试验台的需求与软硬件构成，并在此基础上对主控软件就功能与性能方面进行了需求分析，

6、另外提出了软件设计难点，同时对主控软件进行了建模。然后，为提高类似软件的开发效率，以软件设计思想为指导，设计了一种灵活的可扩展性较好的软件架构。在本文中软件采用了分层结构，并且根据软件的功能性能需求对软件进行了模块划分，实现了基本的软件模块化。之后，对软件的设计难点进行了分析，并结合现有的技术提出了相关的解决方案。使用代理模式为主要设计模式实现了软件的可复用性，并通过使用缓存技术与多线程技术解决了数据接收、存储的稳定性问题。再后，根据软件设计方案，在VC++6.0集成开发环境下完成软件的底层板卡类封装，并且完成任务管理、系统自检、数据显示以

7、及数据回放等相关的UI交互单元各模块的设计与实现，同时对数据的处理部分、1553B仿真部分以及内部通信部分进行了实现，并且设计了基于INI配置文件的灵活多变的软件配置方式。最后，软件编码完成之后进行主控软件的功能性能测试，验证软件是否符合最早提出的需求。经过各种测试表明，主控软件UI交互性较好，并且功能完善、性能突出，能够很好的满足现阶段综合试验台对主控软件的需求，该软件的设计方案可以为其他同类软件提供参考。关键词：INI配置文件，代理模式，缓存技术，监控软件IABSTRACTABSTRACTAvionicssystemisoneofthe

8、mostimportantpartsoftheaircraft,abasicavionicssystemincludingmultipletypesofloadingequipm