毕业设计-柔性机翼微型无人飞行器的设计与实现

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1、本科毕业设计论文摘要微小型飞行器是于上世纪90年代发展起来的一种新型的飞行器，也是目前国内外航空领域飞行器研究的重要发展方向。它有体积小、重量轻、携带方便、成本低等众多优点，因此它有广泛的应用前景。本文围绕团队项目“坐地起降式微型器”的设计需要，开展柔性机翼微型飞行器的抗风设计研究。文章首先从简化的柔性机翼模型入手，将突风来流分为三个方向，研究了柔性机翼抗突风的根本原因。然后将柔性机翼的结构分为典型的四大类，通过建立有限元模型，采用对比的方法研究飞行器四种典型结构的受力与变形。针对实际方案的需要，文章进一步采用轻质复合材料，进行了典型构型复合材料柔性翼的对比，并确定最终的设计

2、方案，并提出利用柔性复合材料机翼的预变形来解决巡航升力问题。最后针对选定柔性翼方案，分析了柔性机翼飞行器的实际抗风能力及其振动特性和起降安全特性。相关研究验证了柔性材料的机翼可以增加微小型飞行器的突风适应性，使微小型飞行器能更加适应变化的外部条件，减小外部因素对飞行器的限制，提高飞行器的生存能力。关键字：微型飞行器，柔性翼，复合材料，抗风能力IV本科毕业设计论文ABSTRACTMicroairvehiclewasanewclassofaircraftwhichdevelopedinthelastcentury,90years.Nowisalsoanimportantaircr

3、aftresearchdirectioninbothDomesticandinternationalaviation.Ithasmanybenefits,suchassmallsize,lightweight,portable,lowcost.Soithasbroadapplicationprospects.FlexiblewingmicroairvehicleisexpectedtoincreaseMAV’swindresistancebythedeformationofthestructure.Thispaperstartsfromasimplifiedmodelofth

4、eflexiblewing.Theguststreamisdividedintothreedirections,andtherootcausesofflexiblewinganti-gustarestudied.Thenthestructurallayoutoftheflexiblewingisdividedintofourtypicalcategories,andfiniteelementmodelsofthosetypicalflexiblewingswereestablished,andthebendingandtorsiondeformationsofthesetyp

5、icalflexiblewingsunderauniformdistributingforcewerecalculatedsubsequently.Comparisonsoffiniteelementresultsshowthatthelongitudinalstructurallayoutisbest.Inordertoeliminatetheeffectofdeformationofcompositeflexiblewingoncruisepropertiesofmicroairvehicle,thepre-deformationisproposedtosolvethec

6、ruiseliftproblems.Finally,afiniteelementanalysiswasperformedtovalidatethewindresistanceofproposedflexiblewingmicroairvehicle,anditsvibrationpropertiesandlandingsafetyalsowereanalyzed.Researchresultsshowthattheflexiblewingcanincreasetheaircraft'swindresistance,anditmakesmicroairvehicleaircra

7、ftmoreresponsivetochangingexternalconditions,andreducetheconstraintsofexternalfactorsontheaircraft,andmoreimportantfortheimprovementofaircraftsurvivability.KEYWORDS：MAV，Flexiblewing，Compositematerials，WindresistanceIV本科毕业设计论文目录第一章绪论51.1微型飞行器简介51.2柔性微型飞行器