高速电梯主控器嵌入式软件设计与实现

《高速电梯主控器嵌入式软件设计与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第２７卷第５期计算机应用与软件Ｖｏｌ２７Ｎｏ．５２０１０年５月ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅＭａｙ２０１０高速电梯主控器嵌入式软件设计与实现１２１１１苏昊倪俊龙韩尧许勇刘暾东１（厦门大学信息科学与技术学院福建厦门３６１００５）２（南平电业局福建南平３５３０００）摘要针对高速电梯控制系统不断增加的功能需求以及电梯智能化、安全性、可靠性等方面不断提高的要求，用ＡＲＭ构建电梯主控制器硬件平台并完成了ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ及ｕＣＬｉｎｕｘ操作系统的移植；编写了ＣＡＮ总线等相关驱动程序；设计了高速电梯的跑层逻辑控制算法以及基于多目标规划

2、和支持向量机的电梯群控算法；采用ＳＱＬｉｔｅ实时数据库快速实现电梯运行参数的存储与读取；同时采用ＣＰＬＤ和ＡＶＲ单片机设计主、辅两套高速计数电路，保证了电梯在高速运行状态下的稳定性与可靠性。在电梯模拟控制台上的实际测试验证了该电梯主控制器设计的合理性与可靠性。关键词　　ＡＲＭ　ｕＣＬｉｎｕｘ　ＣＡＮ总线电梯跑层算法电梯群控算法　ＳＱＬｉｔｅ数据库ＤＥＳＩＧＮＡＮＤＩＭＰＬＥＭＥＮＴＡＴＩＯＮＯＦＥＭＢＥＤＤＥＤＳＯＦＴＷＡＲＥＩＮＥＸＰＲＥＳＳＥＬＥＶＡＴＯＲＭＡＩＮＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ１２１１１ＳｕＨａｏ　ＮｉＪｕｎｌｏｎｇ　ＨａｎＹａｏ　ＸｕＹｏｎｇ　Ｌ

3、ｉｕＴｕｎｄｏｎｇ１（ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＸｉａｍｅｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉａｍｅｎ３６１００５，Ｆｕｊｉａｎ，Ｃｈｉｎａ）２（ＮａｎｐｉｎｇＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＢｕｒｅａｕ，Ｎａｎｐｉｎｇ３５３０００，Ｆｕｊｉａｎ，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｍｅｅｔｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｆｕｎｃｔｉｏｎｎｅｅｄｓｏｆｅｘｐｒｅｓｓｅｌｅｖａｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｈｅｇｒｏｗｉｎｇｉｍｐｒｏｖｅｄｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｔｈｅｅｌｅｖａｔｏｒｉｎｉｎｔｅｌ

4、ｌｉｇｅｎｃｅ，ｓｅｃｕｒｉｔｙａｎｄｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ，ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒｔｈｅＡＲＭｃｈｉｐｉｓｕｓｅｄｆｏｒｔｈｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆｈａｒｄｗａｒｅｐｌａｔｆｏｒｍｏｆｅｌｅｖａｔｏｒ’ｓｍａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．ＢｏｏｔｌｏａｄｅｒａｎｄｕＣＬｉｎｕｘｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍａｒｅｐｏｒｔｅｄｏｎｔｈｉｓｐｌａｔｆｏｒｍ，ａｎｄｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｄｒｉｖｅｒｓｓｕｃｈａｓＣＡＮｂｕｓａｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄａｓｗｅｌｌ．Ｅｘｐｒｅｓｓｅｌｅｖａｔｏｒ＇ｓｏｐｅｒａｔｉｏｎｌｏｇｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈ

5、ｍａｎｄｅｌｅｖａｔｏｒｇｒｏｕｐｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｍｕｌｔｉｏｂｊｅｃｔｉｖｅｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇａｎｄｓｕｐｐｏｒｔｖｅｃｔｏｒｍａｃｈｉｎｅａｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄ．ＳＱＬｉｔｅｒｅａｌｔｉｍｅｄａｔａｂａｓｅｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｔｏｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍｔｏｉｍｐｌｅｍｅｎｔｒａｐｉｄｓｔｏｒｅａｎｄａｃｃｅｓｓｏｆｅｌｅｖａｔｏｒｏｐｅｒａｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．ＣＰＬＤｂａｓｅｄｍａｉｎｈｉｇｈｓｐｅｅｄｃｏｕｎｔｅｒｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｗｈｉｌｅｔｈｅａｕｘｉｌｉａｒｙｏｎｅｉｓｉｍｐｌｅｍｅｎ

6、ｔｅｄｗｉｔｈＡＶＲＭＣＵ，ｔｈｉｓｒｅｄｕｎｄａｎｔａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅｏｆｈｉｇｈｓｐｅｅｄｃｏｕｎｔｅｒｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｅｌｅｖａｔｏｒｓｙｓｔｅｍ．Ｐｒａｃｔｉｃａｌｔｅｓｔｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｏｎｅｌｅｖａｔｏｒｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｐｌａｔｆｏｒｍｖｅｒｉｆｙｔｈｅｃｏｒｒｅｃｔｎｅｓｓａｎｄｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｅｌｅｖａｔｏｒ’ｓｍａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　ＡＲＭ　ｕＣＬｉｎｕｘ　ＣＡＮｂｕｓ　Ｅｌｅｖａｔｏｒｏｐｅｒａｔｉｏ

7、ｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ　Ｅｌｅｖａｔｏｒｇｒｏｕｐｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍ　ＳＱＬｉｔｅｄａｔａｂａｓｅ电梯跑层控制逻辑算法，并在单梯算法的基础上，设计了基于多０　引言目标规划和支持向量机的电梯群控算法；在数据存储方面，本文通过ＳＱＬｉｔｅ实时数据库对电梯的参数进行实时存取，快速记录随着现代高速电梯功能的不断增加，电梯运行的快速性、可电梯运行状态及故障发生的时间、原因等详细信息。本文设计靠性和安全性等方面面临着更高的要求，传统的继电器控制、的电梯主控器对于国内高速电梯设计具有一定的实际参考［１］ＰＬＣ控制已经越来越不能适应电梯发展的需要，在电梯主控价值

8、。制器中采用３２位嵌入式系统已经成为电梯发展的必然趋