平板显示屏自动光学检测系统的运动控制技术研究

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1、单位代码：１０３巧分类号ＴＰ２３／学号：２０１３１７００１３密级公开ＨｅｆｅｉＵ打ｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙ硕ｉｂ学位论文ＭＡＳＴＥＲＤＥＧＲＥＥＴＨＥＳＩＳ论文题目：平板显示屏自动光学检测系统的运动控制技术研究工程硕±学位炎别：学科专业：仪器仪表工程（Ｔ准领域）胃作者她名：导师姓名：党学明副研究员完成时问２０１６年４月；Ｗ吟：＇ＶｉＭ骗誠；：ｉｉ；：ｉ；！ｉ！ｉｉ纖匪側：１０３５９：＾＾５单位代码巧巧３：学号：２０１３１７００１分

2、类号ＴＰ２３令＾化Ａ令乂考Ｈｅ化ｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙ硕：ｔ学位论文＇ＭＡＳＴＥＲＳＤ悦ＥＲＴＡＴＩＯＮ论文题目：平板显示屏自动光学检测系统的运动控制技术研究工程硕丈学位类别：专业名称：化器化表工括何小虎作者姓名：导师姓名：觉学明副研究员＇２０１６年４月完成时间：合肥工业大学学历硕±学位论文平板显示屏自动光学检测系统的运动控制技术研究作者姓名：何小虎指导教师；货学明副研究员学科专业：化器化表工稻研巧方向；精密测

3、试技术及仪器２０１６年４月ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｔｅｄｆｏｒｔｈｅＤｅｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｇＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＭｏｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＴｅｃｈｎｏｌｏｏｆｇｙＡＯＩ化ｒＦＰＤＢｙＨｅＸｉａｏｈｕＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙＨｅｆｅｉ，ＡｎｈｕｉＰ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ，Ａｐｒｉｌ，２０１６合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学硕±学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称）主席：合化工业

4、大学，教授，委员：安徽理工大学，副教授，ｌｌｊＩ合肥工业大学，副教授，合肥工业大学，副教授，方挣４它《各欠；７导师凌《冷户－巧学位论文狸馈性巧明本人巧重声明：所呈巧的学位论文是本人在导师指导下进巧独立研巧工作所内容外，论文中不包含取得的成果，除了文中持别加Ｗ标注和致谢的。据我巧知巧成果，化不巧含为获得合肥工业大学或其其他人己经发表或撰写过的研—’他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体本人己在论文中作ｒ明确的说明，并表巧谢怠。。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大

5、学无关＊：月１＾学位论文作者签名：签名曰期７＾（年｜学位论文版较使用授权书太堂份市化巧宙舍Ｔ化合肥工业大学有关保留，、使巧学位论文的规定，学校有权保存并向国家有关部口或化构送交即：除保巧巧内的涉密学位论文外。本人授权合肥工业大学论文的复印件巧电子光盘，允许论文彼査阅或借阅、可＾乂格本学位论文的全部或部分內容编入有关巧据库．允许采用巧印缩印或扫描等复制手段保存。、汇编学位论文用本授权书）（保巧的学位论文在解巧后适指导教师签名：学位论文作者签名：户＞＇４月ｉ曰签名曰期月Ｌｉａ签名曰期：ｗ年：占年＾ｆｆ论文作者毕业去向

6、工作单位：－Ｅｍａｉｌ：联系电话：邮政编码：通讯地址：致谢本论文是在导师党老师的悉也指导下完成的。从论文选题、大纲的确定到论一、文的修改定稿，每项工作都离不开党老师的耐屯教导。党老师渊博的学识、严谨的治学态度、认真负责的工作态度、乐观豁达的生活态度使我受益匪浅。饮水、思源，难忘师恩，在此向党老师表示衷也的感谢。在论文的完成过程中，也有很多给Ｗ帮助的同学和朋友。在此对黄平安和刘美津、李洋表示感谢。感谢他们在科研和生活上的上精也协助和真诚鼓励。最后，感谢在百忙之评阅论文和参加答辩的各位专家、教授。作者：何小虎

7、２０１６年４月５日Ｉ搞要平板显示屏自动光学检测系统会是一个复杂的机光电一体化的综合系统，对运动控制系统的定位精度、运行速度和稳定性的要求很高。运动控制系统是完成平板自动检测的必不可少的基础，是平板检测平台网络化控制单元的重要组成部分。利用工业Ｗ太网技术，将运动控制器、工业平板电脑、和远程计算机，通过工业＾＾＾太网交换机组成局域网，结合连接于工业平板电脑的蛇８运动控制卡，构建了平板显示屏自动光学检测平台的网络化运动控制系统，实现了多轴直线电机同步运动与定位。并在此基础上，编写了基于Ｗｉｎｄｏｗｓ多线程技术和网络通信技

8、术的运动控制软件，实现了与下位机、远程计算机的网络通信和显微复