带有时变时滞的随机系统的l_2-l_∞滤波设计问题

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1、ｒＶ？一：分类编号：单位代码１０１６７密级：学号：２０１３１０００２５鄉藻欠聲硕±学位论文＠｜论女题目：帯有时变时滞的随机系统的４滤波设计问题＊—王王ｔｅｒｍｅ－ｅａＡｆｉｌｄｅｓｉｎｆｏｒｓｔｏｃｈａｓ村Ｃ杜ｄｌｙ２。ｇｓｙｓｔｅｍｓ；雖：却細：Ｉｔ，ｔ作者姓名闻胡冬：指导教师：苏亚坤副教授专业名称：店用数学研究方向：滤波设计—ｆ学院年级：数理学院２０１３级完成日期：２０１

2、６年６月一潮海大学研究生学院和５．原创性声明本人郑重承诺：所呈交的硕±学位论义是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果。尽我所知，除了文中己经注明引用的内容外，本论文不包含其他个。人或集体己经发表或撰写过的研究成果对本文的研巧做出重要贡献的个人和集体，均已在文中抖明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名：曰期：年月曰关于硕±论文使用捜权的说明学位论文作者完全了解潮海大学有关保留、使用学位论支的规定，目Ｐ：研究生在校

3、奥读学位期间进行论文工作的知巧产权单位属于勃海大学。潮海大学有权保留并向国家，。旨关部口或机构送交论文的复印件和磁盘允许学位论文被查阅和借阅本文作者授权勃海大学可＾公布学位论文的全部或部分内容，可＾＾｜将学位论支的全部或部分内容编入＾、、、，可用影它汇编学位论旨关数据库并进行检索文采印缩印扫描或其复制手段保存此。交保密的学位论文在解密后遵守规定）（□。密，后用保在年解密适本授权书本论文于属。不密＾适用保本授权书均＂＂（□Ｖ）内请在打：：讼文储签名指导講签名１｜

4、＾＾｜Ｉ：：乂Ｖ月ｆ年月麥曰曰期年曰曰期＾方带有时变时滞的随机系统的L2L滤波设计[摘要]研究了关于带有时变时滞的随机系统的LL滤波设计问题。应用2Itoˆ微分公式、Lyapunov泛函以及引入自由权矩阵的方法，以线性矩阵不等式的形式，得到了该类系统的LL的滤波设计方法。2首先回顾了控制论的起源及概况，介绍了线性控制理论，随机系统等背景及科研成果。其次，研究了时变时滞的随机系统的LL的滤波设计问题，通过选2取适当的Lyapunov泛函，引入自由权矩阵的方法，用矩阵解耦的的办法

5、，基于线性矩阵不等式的可解性，得到了该类滤波器设计的充分条件——保证滤波误差系统是随机渐近稳定的，并且满足LL性能指标。最后通2过数值例子验证所提方法的有效性。再次，在上一章的基础上采用相同的Lyapunov泛函研究了输出中带有时变时滞的随机系统的LL滤波设计，同样通过数值算例验证了所提方2法的有效性。最后，对整个文章进行总结，并指出了今后的研究方向。[关键词]：L2L滤波；线性矩阵不等式；时滞；随机系统IAL2Lfilterdesignforstochastictime-delays

6、ystemsABSTRACTThispaperfocusesontheproblemofLLfilteringdesignforstochastic2time-delaysystem.Byusingfreeweightingmatrix,Itoˆ’sdifferentialformulaandLyapunovfunction.TheLLfilteringdesignmethodofthiskindofsystemis2obtainedintheformoflinearmatrixinequal

7、ities.First,wereviewtheoriginandgeneralsituationofcontroltheory,andintroducethelinearcontroltheory,thebackgroundandresearchresultsofstochasticsystem.Inthesecondplace,forthedelay-dependentLLfilteringdesignforstochastic2time-delaysystems,bychoosingappro

8、priateLyapunovfunctionalandintroducingthemethodoffreeweightingmatrix,thesufficientconditionsforthedesignofthiskindoffilteringareobtainedbasedonthesolutionoflinearmatrixinequality—ensurethatthefilteringerrorsystemisasymptoticallys