大型液压平板支撑受力实时监测研究

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1、分类号密级采和、專，｜硕±学位论文大型液压平板支撑受力实时监测研究：郭帅．，、作者姓名．－‘ｗ＇．■ｒ－－－‘＇巧‘＾工程领域：ｌ：控制工程：：；，＇．：２１２０１３０８５２１０００３号：；学杠謂蘇飼、指导教师：谢维成杨勇？？完成日胤２０１６年６月３＾＾一＿—斷瑚西华大学学位论文独创性声明：所呈交的学位论文作者郑重声明，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成栗。尽我所知，除文中邑经注明引用内容和或谢的地方外，

2、本论文不包含其他个人或集体６经发表的研究成果，也不包含其他巴申请学位或其他用途使巧过的成果一。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均＆在论文中做了明确的说明并表示了谢意。。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任、：学位论文作者签名：知叶指导教师签名命种嗜巧Ｉ／日期；＾叫线日期的＾巧西华大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于西华大学，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论

3、文被查阔和借阅，西华大学可将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｌ乂采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。（保密的论文在解密后遵守此规定）学位论文作者签名：ｉ＇ｙ指导教师签名：、ｆ中李丰讀Ｉ＾＾曰期：文诗奇ClassifiedIndex:UDC:XihuaUniversityMasterDegreeDissertationResearchoftheLargeHydraulicTrailerwithSupportStressforReal-timeMonitorCan

4、didate:GuoShuaiMajor:ControlEngineeringStudentID:212013085210003Supervisor:Prof.XieWeichengYangYongMarch,20162摘要大件即大型设备在各种工业设施领域中越来越被广泛的运用，其具有重量大、宽度大、高度大的重要特征，相应的大件运输设备比如大型甚至超大型的液压平板运输车也占据了重要位置并逐渐进入公众的视野。性能质量是衡量液压平板车的一个重要指标，由于没有相应的监测保护措施或者监测设施不到位而导致负载侧翻或损坏的事件时有

5、发生，造成了不可估量的损失，为了提高液压平板车负载装卸以及运输的安全性以及确保数据采集和传输的实时性，对液压平板车进行检测和监测研究很有必要。现有大型液压平板车监测系统中对大件相关参数的测量是通过有线方式(基于CAN总线)或者利用静态电阻应变仪测量数据，然后将数据通过USB线缆传输到PC上位机进行读取、存储和显示，但是上述监测系统中的有线方式容易受到繁琐线缆的束缚，而且由于长期暴露在外面，线缆会出现被腐蚀、老化的现象；此外，对于确保数据传输准确性和数据通信实时性的要求，CAN总线虽然给出了相关设计，但是其本身仍有数据

6、不一致性、数据传输中出现节点故障等不足；现有检测仪器便携式程度相对较低，可视化数据显示装置固定，检测位置带有局限性。针对上述问题，结合无线传感网络技术，提出了一种基于短距离无线通信方式(ZigBee、WiFi网络)的大型液压平板支撑受力实时监测设计方案。论文的主要内容如下：(1)分析了液压平板的特性，包括液压平板的结构和受力分析。将负载放置于车架上面，与之相连接的液压悬架系统承载其主要重量，以简图模型结合理论推导实现对车架、液压悬架系统的受力分析，利用胡克定律、力矩平衡原理、压力与应力的关系以及重力重心计算方法计算出

7、负载的重力、重心与允许装载区，解决了工作人员只能凭借经验进行负载装卸的难题。(2)对比了基于电容称重传感器、压力传感器和位移传感器的数据检测方法。其中，电容称重传感器使用板弹簧作为上下移动部件，由电容的变化产生电压信号，但由于易受环境影响导致数据测量误差；压力传感器与液压油缸相连，通过油压变化输出电流信号，但是只适合负载小的情况；位移传感器通过识别位移变化进行测量，但是器件易受摩擦的影响，电阻式应变片传感器体积小、灵活方便且精度高，通过密封可以减小或者避免外界天气带来的影响，基于此选取了基于电阻式应变片传感器的检测方

8、法。(3)比较了基于PC、CAN总线的有线监测系统以及基于GPS定位技术和GPRS数据通信技术的无线监测系统的优劣，选取了基于短距离无线方式的监测方法，以无线方式代替有线方式，采用无线传感网络技术，解决了线路繁琐、易受腐蚀、易老化的问题以及克服了CAN总线的不足之处。I(4)以嵌入式终端或上位机(固定于驾驶室内)、手持终端(随身携带)作为多样化