复杂场景中基于3d轨迹分析的目标检测识别算法研究

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1、分类号:TP3910710-2013124047硕士学位论文复杂场景中基于3D轨迹分析的目标检测识别算法研究李倩丽导师姓名职称宋焕生教授申请学位级别工学硕士学科专业名称计算机应用技术论文提交日期2016年4月28日论文答辩日期2016年6月10日学位授予单位长安大学iStudyontheTargetDetectionandRecognitionBasedontheAnalysisof3DTrajectoryinComplexScenesADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：LiQianliS

2、upervisor：Prof.SongHuanShengChang’anUniversity,Xi’an,Chinaiii论文独创性声明本人开明；本人所呈交的学位论文是在导师的指导下独立进行研充工作所取得的成，果。除论文中己经往明引用的内容外，对论文的研巧做出重要贡献的个人和集体，均己在文中明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注巧的其他个人或集体已经公斤发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名；兩年曰Ａ啼Ｈ，ｉ叫论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学校。学校享有

3、Ｗ任何方式发表、复制、公开阅览、惜阅ｙ。？及申请专利等权利本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术抢文或成果时，署名单位仍然为长安大学。（涉密论文在解密后应遵守此规定）论文作者签名：為／年／月日方巧巧（｛／／导师签名；如＾年＾月日＾长安大学硕士学位论文摘要复杂场景中的目标检测识别算法研究是智能监控系统研究的重点，目前运动目标检测识别技术仍然存在一些问题，如对光照变化敏感、受目标遮挡影响以及拥挤情况下目标检测率低等。本文采用了一种基于3D轨迹分析的目标检测识别算法，该算法的基本思想是检测-跟踪-识别。根据双目立体视觉原理，对

4、双目相机进行双目标定，获取相机内外参数并得到深度图，根据深度图中目标高度与深度的对应关系，在深度图中采用寻找局部深度最大的方法，提取目标头部区域，实现对疑似目标的初步检测。利用卡尔曼滤波器对目标匹配搜索范围进行预测，采用多特征加权的匹配准则进行目标匹配，实现对疑似目标的稳定跟踪，得到其图像上的二维轨迹。通过对相机进行三维标定，将疑似目标的图像二维轨迹转换为世界坐标系下的三维轨迹，采用了三种不同的3D轨迹分析方法实现对目标的识别：基于检测面的3D轨迹分析与目标识别算法、基于朴素贝叶斯分类的3D轨迹分析与目标识别算法和基于AdaBoost分类的3D轨迹分析与目

5、标识别算法。在实际应用场景下，对本文中三种3D轨迹分析与目标识别算法进行了测试。实验结果表明，三种方法均满足实时性要求，在存在光照变化、目标遮挡以及拥挤的情况下，基于检测面的方法精度为91.4%，基于朴素贝叶斯分类的方法精度为94.84%，基于AdaBoost分类的方法对目标的识别精度最高，精度可达到96.93%。关键词：智能监控系统，目标检测识别，相机标定，轨迹分析，AdaBoostvii长安大学硕士学位论文AbstractResearchofobjectdetectionandrecognitionincomplexscenesisanimportan

6、tpartinthestudyofintelligentmonitoringsystem.Atpresent,therearestillsomeproblemstobesolvedinthemovingobjectdetectionandrecognitiontechnology,suchassensitivitytolight,objectocclusion,lowdetectionrateoncongestionconditionetc.Inthispaper,analgorithmofobjectdetectionandrecognitionbase

7、don3Dtrajectoryanalysisisadopted.Thebasicideaofthealgorithmisdetection-tracking-recognitionagain.Firstofall,accordingtotheprincipleofbinocularstereovision,wecalibratedthebinocularcamera,acquiredtheinsideandoutsideparametersofcameraandgotthedepthimage.Thenaccordingtotherelationbetw

8、eenthetargetheightanddepthinthede