基于驾驶员视线跟踪的安全驾驶监测

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1、分类号：密级：UDC：学号：406629513018南昌大学硕士研究生学位论文基于驾驶员视线跟踪的安全驾驶监测Basedonthedriver'seyetrackingmonitoringofsafedriving黄学坚培养单位（院、系）：软件学院软件工程指导教师姓名、职称：徐健锋副教授申请学位的学科门类：工学学科专业名称：软件工程论文答辩日期：2016年5月21日答辩委员会主席：杨国强评阅人：杨国强肖美华年月日学位论文独创性声明一、学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指

2、导下进行的研究Ｘ作及取得的研究成果，，论文中不包含其他人已经发表。据我所知除了文中特别加标注和致谢的地方外或撰写过的研究成果，也不包含为获得盧昼立堂或其他教育机构的学位或证书而化用过的材料一。与我同工作的问志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。■＾〇：学位论文作者签名签字日期么／《年ｙ月么己曰二、学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解南昌大学有关保留，同意学校有权、使用学位论文的规定保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，化许

3、论文被查阅和借阀。本人授权南昌大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或打描等复制手段保存、汇编本学位论文。同时授权北京万方数据股份有限公司和中国学术期刊（化盘版）电子杂志社将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》和《中国优秀博硕±学位论文全文数据库》中全文发表，并通过网络向社会公众＂＂，同意按规定享受相关权益提供信息服务章程。）￣＊＾导师签名学位论文作者签名（手写＾＾１（手写）；＿＾誘曲＂签字日期：么年ｒ月ＺＬ日基于签字日期；

4、年５月论文题目驾驶员视线跟踪的安全驾驶监测名黄学坚ｉ学号４０６６２Ｗ１３０１８论文级别｜博±□硕±Ｖ院／系／所软件学院软件工程＾联系电话Ｅｍａｉｌ备注卢开□保密（向校学仿办申请获批准为＂佚密＂，年月后公开Ｉ摘要摘要随着汽车的普及，对驾驶员的驾驶视线进行跟踪对提高行车的安全性有着重要的意义。视线跟踪也是现阶段备受关注的研究领域，其在人机交互、军事、市场营销、工业控制等领域有着广大的运用前景。本文针对实时性、稳定性、准确性提出了一种非入侵式的视

5、线跟踪框架。使用普通的单摄像头对驾驶员进行驾驶图像采集，利用驾驶员的内眼角点作为参考点，虹膜中心作为动点，通过二者的位置关系建立视线跟踪模型。本系统先对视频获取的图像进行滤波与对比增强处理，在滤波处理中提出中值滤波与双边滤波相结合的方法，并使用一种降维的方式进行权值计算。为了减少搜索空间和提高特征提取的准确性，本系统采用从粗到细的搜索策略。先从预处理后的图像中确定人脸区域，在从人脸区域确定眼睛区域，最后获取虹膜中心和角点特征。针对人脸识别模块，本文提出了一种提出基于先验知识与统计方法相结合的思路，先使

6、用肤色模型确定候选人脸区域，再使用Adaboost算法对候选区域进行检测。该方法不仅缩短了检测时间而且提高了检测的准确率。在获取人脸区域后使用“三庭五眼”加基于灰度值的投影方法确定人眼位置。对于虹膜中心检测本文提出了一种基于中垂线的Hough变换的改进方法，把三维问题空间转换成了二维空间。在角点检测模块，提出使用Harris算子二次递归的算法，进行更精准、更细致的眼角检测。最后，本文基于openCV二次开发，对本文提出的框架与相关改进算法进行测试。结果表明，本系统的框架与相关算法是比较有效的。关键词：

7、视线跟踪；安全驾驶；人脸检测；虹膜中心；角点检测IIAbstractABSTRACTWiththepopularityofthecar,thedriver'slineofsighttotrackisofgreatsignificancetoimprovethesecurityofdriving.Eyegazetrackingisalsoacurrentareaofresearch,muchattentionhasbeenpaidtoitsinhuman-computerinteraction,mili

8、tary,marketing,industrialcontrolandotherfieldshasabroadprospectofuse.ForReal-time,stabilityandaccuracy,theauthorofthispaperputsforwardakindofnoninvasiveeyetrackingframework.Useofacommonsinglecameratoobtainadriver'simage,usingthed