基于多模式的电梯群控算法与仿真研究

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1、處中图分类号；ＴＰ２巧密级：公开■ＫＵＤＣ；化０学校代码：１００８２画ｒ．證篆终：＇滋該绍裝癸夢攒杏裹怒幾勢發彎ｆｉｔ，考味姑／ｆ為＾导ＨＥＢＥＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕ｄｒ学位论文基于多模式的电梯群控算法与仿真研究’论文作者：崔秋君指导教师：郭英军副教授企业指导教师：申智勇；申请学位类别：工程硕±（在职培养）学科、领域：控制工程所在单位：电气工程学院答辩日期：２０１６年５月ClassifiedIndex：TP273Se

2、crecyRate：PublicizedUDC：620UniversityCode：10082DissertationfortheMasterDegreeResearchonElevatorGroupControlAlgorithmandSimulationBasedonMulti-PatternCandidate：ZhaiQiujunSupervisor:Prof.GouYingjunAssociateSupervisor：ShenZhiyongAcademicDegreeApppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：Contr

3、olEngineeringEmployer：SchoolofElectricalEngineeringDateofOralExamination:May,2016河北科技大学学位论文原创性声明：所呈交的学位论文本人郑重声明，是本人在导师的指导下立进行研究工，独作所取得的成果。对本文的研巧做出重要贡献的个人和集体，均己在文中明确方式标明。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。、学位论文作者签名：指导教师签名：—＞从年王月＞日知年１月口日河北科技

4、大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留。并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅本人授权河北科技大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检。索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文□，在。保密＿＿年解密后适用本授权书本学位论文属于！＾保密。＂＂（请在上方框内打Ｖ）＾学位论文作者签名：廣４保指导教师签名：巧朵争之。年＾月＞日＞＇知巧日摘要电梯作为现代高楼大厦的重要交通工具，在生活中得到了越来越广泛的应用。为了

5、提升电梯的运行效率，需要多台电梯来完成群控和调度，然而传统的电梯群控方法往往存在呼梯不便，候梯时间长，功耗控制不力等问题。本课题以大厦群控电梯为研究对象，通过对群控电梯的多种交通流模式，包括上行高峰模式、下行高峰模式、2路交通模式、4路交通模式、平衡的层间交通模式以及空闲交通模式的特点及相应机制的分析，利用模糊神经网络对交通模式进行特征识别，确定了网络结构，并对神经网络进行了训练。在此基础上，考虑乘客平均候梯时间、乘客平均乘梯时间、长时间候梯率、系统能耗等因素，确定了目标评价函数。最终选取呼梯响应时间、最大响应时间、响应能力、聚集度和总利用率作为评价指标参数输入量，通

6、过对输入变量模糊化处理，建立了各因素的模糊推理机制，最终完成了基于多模式群控算法的电梯分配。最后，结合现有的仿真方法，利用MATLAB仿真软件建立了客流发生器和群控算法模型，并基于此仿真模型以4台20层电梯为例，对所提出的群控算法进行了仿真实验。仿真结果表明，改进的多模式群控算法与传统最短距离、最小等待时间以及遗传算法相比，平均候梯时间、平均乘梯时间、长时间候梯率以及系统能耗等性能指标均具有不同程度的优化。关键词电梯群控；群控策略；模糊控制；交通流模式；模糊神经网络IAbstractTheelevatorhasbeenmoreandmorewidelyusedinou

7、rlifeasanimportantvehicleofmodernbuildings.Inordertoimprovetherunningefficiencyoftheelevator,needingtocontrolandschedulemorethanoneelevators.However,thetraditionalelevatorgroupcontrolmethodoftenexhibitsmanyproblems,suchasinconveniencecalling,longwaitingtimeandinefficacypowercon