基于北斗的无人机跟踪目标定位技术研究

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2、目标定位技术研究：Ｖ作煮巧名：蔡明兵＾：刘晶红研究员指导教师一中国科学院长春化学精密机械与物理研究所？学位类别；工程硕±：学科专业：机械工程／ｖ培养单位、ｙ：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所２０１６年１０月－＇，．＇＜，．．．独创性声明＇：ｉＨｒ研）￡Ｉ；作所化巧的本人郑巾声剛所化金的学化论义化木人化巧师巧甘Ｋ独立ｉ，论文中小包介化他人Ｑ经发巧或成巧，。掘巧所知除丫特別加Ｗ标注和敌谢的地

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5、机械与物理研究所学位类别:工程硕士学科专业:机械工程培养单位:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所2016年10月ResearchofUAVtrackingtargetlocationtechnologyonBDSByCAIMing-bingADissertationSubmittedtoGraduateUniversityofChineseAcademyofSciencesInpartialfulfillmentoftherequirementForthedegreeofMasterofSci

6、enceinEngineeringChangchunInstituteofOptics,FineMechanicsandPhysics,ChineseAcademyofSciences,ChinaOctober，2016摘要基于北斗的无人机跟踪目标定位技术研究蔡明兵（机械工程）导师：刘晶红研究员摘要无人机跟踪侦察具有实时性强、分辨率高、成本低、无人员伤亡、使用方便等优点，受到各军事强国的高度广泛重视。目标定位精度是无人机侦察系统的最重要指标，在无人机系统设计中占有重要地位。实现定位功能涉及到飞行平

7、台的位置、姿态、平台方位角和高低角、光电平台据目标的距离、各种坐标变换等多个环节。目标定位误差主要由以下几种误差组成：无人机空中定位误差、无人机姿态角误差、激光测距误差及光轴稳定平台测角误差等。无人机空中定位可以采用地面站跟踪定位系统、卫星导航定位系统、惯性导航定位系统、组合导航定位系统等方式。这里针对卫星导航定位分析。传统卫星导航是通过全球定位系统（GPS）及惯性导航来获取飞行平台空中定位信息和姿态角，GPS是美国的导航系统,完全受美国管制，在现代局势紧张的战时，形势必将是千钧一刻，导航定位在战

8、争中起到至关重要作用，如果单纯依靠美国的GPS导航系统，必定处处受制于人，如果战时发生突变情况，将会产生不可估量的后果。中国自主研制的“北斗二代”即将组网成功，精度可与GPS相媲美，届时将覆盖全球为全球提供服务。而且采用三频北斗导航信号载波相位测量技术能够实现北斗较高定位精度，将对无人机空中定位精度提高有很大的帮助。本文主要针对无人机空中定位误差及平台姿态角误差对目标定位影响展开研究。同时研究基于多台北斗接收机测姿精度对目标定位精度影响，建立坐标转换模型，分析全北斗测姿取代传统惯导