探索无人机被动目标定位与跟踪技术

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1、为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。探索无人机被动目标定位与跟踪技术　　[摘要]我国现代科学技术的发展，带动了我国诸多产业的发展。无人机技术作为现代科技的产物，随着其技术的不断成熟，也被应用到各个领域当中。其中，无人机的自定位以及无人机目标定位一直以来都是国内外研究的重点。作为无人机定位目标的发展方向，被动目标定位与跟踪技术长期以来得到了相关人士的研究和关注。基于此，本文对无人机被动目标定为与

2、跟踪技术进行了相关的探讨。　　[关键词]无人机；被动目标；定位；跟踪　　中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1009-914X14-0053-01　　无人机技术作为现代科学技术的产物，是利用自备的无线电遥控设计以及相关程序控制操纵的一种不用于载人的飞机，其主要特点为用途广泛、生存能力强、机动性能好，随着其相关技术的不断发展，无人机技术也被广泛应用于各个领域，无论在民用市场还是在现代军事上，都发挥着非常重要的作用，但是由于其大型设备的定位和导航系统的相关设备较为复杂且运行成本较高，现阶段无人机的定位和控制精度远远不能满足实际

3、的需求[4]。被动目标定位与跟踪技术对于提高无人机定位的精确程度以及目标跟踪具有这十分重要的研究意义，同时，也为我国的无人机技术的发展指明了发展方向。为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　一、无人机定位技术定

4、位以及跟踪技术发展概述　　1、无人机导航系统定位以及跟踪技术概述　　随着我国现阶段计算机技术以及现代科学技术的发展和进步，我国的无人机技术也被广泛应用于民用以及现代军事等其他领域。现阶段，对无人机的使用主要集中于导航控制系统方面，其主要分为室内导航和室外导航两个方面[1]。随着图像处理技术以及摄像机硬件技术的发展，相关计算机视觉技术也被应用到无人机室内定位系统中来，并且取得了较好的实用效果，其主要的定位方法为无人机视觉自定位算法，并根据一次识别技术实现对无人机的反定位；相比室内导航定位技术，室外的导航定位技术相比之下更加丰富，卫星导

5、航、多普勒导航、天文导航等多种导航方式被应用到室外导航定位技术中来，各种相关的技术也日渐成熟，但是，相比其他几种导航定位技术，GPS全球定位系统由于全时段、全天候、全球范围内可实现高精度定位，在现阶段的小型无人机室外定位的使用中发挥着较为积极的作用，也为实现无人机跟踪技术的发展提供了相关理论依据，对于实现无人机目标定位以及跟踪有着非常积极的意义。　　2、无人机导航定位与跟踪技术发展现状为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、

6、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　尽管现阶段我国无人机导航定位与跟踪技术发展日益成熟，在无人机导航定位以及跟踪技术方面也实现了较大的突破，但是由于其导航技术种类多种多样，但是每种导航系统相关技术都不甚完善[2]。例如，卫星导航、惯性导航、多普勒导航以及无线电导航等技术由于其体积庞大且相关结构复杂，往往被应用于大型无人机上，用与小型无人机上造价较高；现阶

7、段在小型无人机上所使用的导航技术大多是GPS卫星导航定位技术，但是在大型无人机使用上，民用的GPS信号接收系统的范围较小，数据的准确程度相比来说较低，无法满足无人机高精度导航与定位的要求，因此，在现阶段的无人机目标定为与跟踪技术在应用方面依然存在这一定的局限性。　　二、GPS多数据融合的无人机自定位研究概述　　1、GPS导航定位概述　　全球卫星定位系统简称GPS，由美国国防部于上世纪五六十年代研发并投入使用，其最主要的作用就是为军队提供全天候、全球性的实时导航服务。GPS主要是由空间卫星星座部分、地面监控部分以及GPS信号接收机三部

8、分组成。GPS的定位原理为通过空间距离后方交会法，实现对目标的定位，因此在其工作的过程中，只需要知道高速运动的卫星瞬时位置，并将其作为已知的起始数据，通过相关的计算方法对待测点位置进行确定。　　2、GPS与自定位融合研究为了充分发挥“