危险场所动目标定位方法与跟踪技术研究

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1、重庆大学硕士学位论文危险场所动目标定位方法与跟踪技术研究姓名：邓皓申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：张从力20070420重庆大学硕士学位论文中文摘要摘要许多工业场所都具有很多的危险区域，且由于环境限制，存在对人员监控信息不明的情况，往往为灾后救援带来问题。目前我国现有的监控系统自动化程度和信息化程度还偏低，且多侧重于环境数据监控。因此，采用先进科技学技术对包括人员、移动设备在内的动目标进行监测已势在必行。随着计算机技术、自动化技术和通信技术的迅速发展，实现动目标定位追踪的技术已经成熟。鉴于此，论文提出

2、基于无线射频定位技术的动目标定位追踪系统，并对此进行了设计与实现。论文首先介绍了动目标定位的关键意义与国内外研究现状，给出了主要工作安排。论文分析了目前常见定位技术的原理与特点，射频技术由于其良好的抗干扰性得到了广泛应用，区域定位方法虽然定位精度较低，但相比其他方法实现简单，误差小，因此在工业场所应用广泛。本文分析了区域定位方法可能出现的漏检问题与常用解决算法，并针对轨迹分析给出了采用聚类分析的新思路。论文以煤矿井下为具体研究对象，设计了一种实现井下动目标定位追踪的系统。整个系统采用无线数据采集，有线传输的方式。井下人员

3、、设备配置信标器，通过发送无线信号把自身的信标器编号发送出去。井下沿巷道设置基站，通过接收无线信号来收集人员信息数据。井下各个基站收集到的数据通过485总线传至485／以太网网关，地面主机运用TCP／IP协议连接网关，采集数据，并完成对数据的分析、处理和存储。地面主机和井下各分站、基站采用485总线、以太网连接构成一个完整的具有一定冗余性的系统。C／S模式的软件监控系统可以有效对数据分析处理，提高企业管理能力、为灾后救援提供可靠参考信息。对动目标定位与追踪的研究将有助于实施工业场所的全面监测，实现目标实时监测和轨迹预测，

4、为企业管理、灾害救援提供一个全面的集传感器数据自动采集、设备终端控制、环境数据分析、动目标信息分析、监控中心辅助决策为一体的高度自动化、信息化的工业现场监控系统。关键字：无线通信，通信协议，485总线，聚类分析重庆大学硕十学位论文英文摘要ABSTRACTTherearemanydangerousalrcasintheindustriallocations．BecauseofconstraintsOilthecondition,theinformationaboutthemonitoringofhumansisalways

5、uncertain．Itwillresultintheproblemintherescuingafterdisasters．Atpl℃sent,thedegreeofautomationandinformationtechnologyofChint器eexistingmonitoringsystemisstilllow,andismostlyfocusedOIlenvironmentaldatamonitoring．Therefore，thedesignofsafetymonitoringOnmovingtargetss

6、uchasmobileequipmentandhumansbasedonadvancedtechnologyisimperative．Withcomputertechnology,automationtechnologyandtherapiddevelopmentoftechnology,thetechnologyaboutmovingtargetslocalizationandtrackinghasmatured．Assuch,thispaperputsforwardasystemofmovingtargetsloca

7、lizationandtraeldngbasedonwirelessRFlocalizationteelmology,designandrealizeitaswell．Thepaperintroducesthekeysignificancetotheresearchandthestatusquoofmovingtargetslocalization,andgivesthearrangementofmainwork．Thepaperanalyzestheprinciplesandcharactersofthec．ommon

8、localizationtechnologies．Becauseofits900dresistance，RFtechnologyiswidelyused．Althoughthearealocalizationmethodlacksofaccuracy,itiswidelyusedinindustrialapplica