无线传感器网络目标定位及跟踪技术研究

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1、TP393公开分类号：____________密级：______________ＵＤＣ：____________单位代码：______________11646无线传感器网络目标定位及跟踪技硕士学位论文术研究论文题目：无线传感器网络目标定位及跟踪技术研究任明明1111082090学号：_________________________姓名：_________________________任明明专业名称：_________________________计算机应用技术学院：________________

2、_________信息科学与工程学院指导教师：_________________________谢志军副教授宁_________________________何加铭教授波大学论文提交日期：2014年4月15日万方数据TP393公开分类号：____________密级：______________ＵＤＣ：____________单位代码：______________11646硕士学位论文论文题目：无线传感器网络目标定位及跟踪技术研究学号：_________________________111108209

3、0姓名：_________________________任明明计算机应用技术专业名称：_________________________信息科学与工程学院学院：_________________________谢志军副教授指导教师：__________________________________________________何加铭教授论文提交日期：2014年4月15日万方数据AThesisSubmittedtoNingboUniversityfortheMaster’sDegreeResearch

4、onTargetLocalizationandTrackinginWirelessSensorNetworkCandidate：RenMingmingSupervisors：AssociateProfessorXieZhijunProfessorHeJiamingFacultyofElectricalEngineeringandComputerScienceNingboUniversityNingbo315211，ZhejiangP.R.CHINAApril15,2014万方数据独创性声明本人郑重声明：所

5、呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得宁波大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。签名：___________日期：____________关于论文使用授权的声明本人完全了解宁波大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查

6、阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。（保密的论文在解密后应遵循此规定）签名：___________导师签名：___________日期：____________万方数据宁波大学硕士学位论文无线传感器网络目标定位及跟踪技术研究摘要无线传感器网络是部署在传感监测区域内有传感探测、通信和事件处理能力的传感节点集合。近十年来在无线传感器网络领域的研究非常活跃，对于大多数无线传感器网络应用而言，确定节点和目标位置对其监测活动的进行至关重要。由于价格、功耗、精度以及网

7、络运营环境等节点资源限制，同时客观物理现象、信号特性及部署范围等环境因素都增加了目标定位和跟踪难度。因此，无线传感器网络节点定位、目标跟踪算法研究具有重要的理论意义。目标定位与跟踪作为无线传感器网络的重要技术，其精确度直接关系到无线传感器网络应用的可用性。本文主要针对传统定位跟踪技术在实际应用中存在的问题进行研究，提出了改进算法，仿真试验结果表明本文提出的算法有较高精度且性能更稳定。具体内容如下：1、针对传统的Scan定位算法因为邻居节点密度低导致定位精度不高的问题，提出了传感网络中基于移动信标的Scan

8、定位算法。该算法利用一个移动信标巡航整个传感区域，产生大量的虚拟信标，从而提高网络信标覆盖率，然后未知节点利用这些信标信息减小其可能区域，并把新可能区域网格坐标质心作为其最新估计坐标。2、分析了传统DV-Hop节点定位算法在实际应用中存在过分依赖于网络的拓扑结构的问题，提出了基于多移动信标DV-Hop定位算法。该算法利用三个移动信标遍历整个DV-Hop定位网络，并且这些信标保持一定的相对位置关系，使用RSSI技术测距并给未知节