基于dsp的机器视觉零件检测系统的应用研究

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1、硕士学位论文基于DSP的机器视觉零件检测系统的应用研究ResearchandapplicationofpartsdetectionsystembasedonDSPmachinevision作者姓名：任继明导师（职称）：刘盾教授学科（专业）：信号与信息处理提交论文日期：2016年1月分类号：学校代码：10066密级：学号：04M080113011基于DSP的机器视觉零件检测系统的应用研究ResearchandapplicationofpartsdetectionsystembasedonDSPmachinevision作者姓名：任继明导师（职称）：刘盾教授一级学科：信息与通信

2、工程学科（专业）：信号与信息处理年级：2013级提交论文日期：2016年1月学位授予单位：天津职业技术师范大学-i-独创性声明声明：本人所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得天津职业技术师范大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解天津职业技术师范大学有关保留、使用学位论文的规定，特授权天津职

3、业技术师范大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文，允许论文被查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日-ii-中文摘要随着科学技术的不断进步和计算机技术的普及，现代工业生产正在逐步利用机器视觉检测系统替代传统的人工检测方法进行零件识别与质量检测。通过对多种图像采集与处理方法的比较、分析，本文提出了一种基于DSP的机器视觉零件检测的系统。机器视觉是采用包括计算机、相机、光源等自动化设备代

4、替人眼和处理与记录装置，对事物进行测量、检测及定位等工作。DSP处理器作为一种图像采集与处理的工具，能够快速完成系统对于零件图像的采集、处理、显示等任务，能够广泛地应用在各种领域。本文对机器视觉零件检测系统中图像采集和处理方法以及硬件系统结构进行了研究。首先对机器视觉中图像采集及处理方法进行比较、分析，选定本系统所采取的处理方法；其次分析了以DSP处理器TMS320DM6446为核心的视频图像采集处理系统的硬件，包括CCD摄像头模块、电源模块、TMS320DM6446芯片、存储器模块、视频解码模块、RS232模块等；介绍了零件检测系统的软件设计，包括系统采集处理图像的设计流

5、程和开发环境-CCS。详细介绍了CCS集成开发环境的启动设置、CCS软件创建新的工程的流程步骤。然后介绍了零件检测系统在图像采集、处理中采用的算法处理，包括灰度转换、滤波处理、边缘检测、Hough变换。最后，系统利用MATLAB软件对零件进行尺寸的测量与识别，完成本系统的设计目标。在论文的结尾，对本文的工作进行总结和归纳，指出系统存在的不足之处，及其后期改进的建议。关键词：机器视觉，图像处理系统，TMS320DM6446，CCS，零件检测-iii-AbstractWiththepopularizationofcomputertechnologyandthecontinuou

6、sprogressofscienceandtechnology,modernindustrialproductionisgraduallyusingmachinevisiondetectionsystemtoreplacetheidentificationandqualityinspectionoftraditionalmanualtestingmethods.Themachinevisionistheequipmentwhichusesautomationequipmenttoreplacethehumaneyesandtheequipmenttomeasurething

7、sdetectionandlocationanddothejobssuchasmeasurement,detectionandpositioningmeasure.Andthemachinevisionincludescomputer,camera,lightsource,andsoon.Inthetimesoftherapiddevelopmentofmodernindustry,DSPprocessorisakindofprocessingtoolforimageacquisition,processing,d