机器视觉的薄片零件尺寸检测系统

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1、维普资讯http://www.cqvip.com第15卷第1期光学精密工程V01．15No．12007年1月CIpticsandPrecisionEngineeringJan．2007文章编号1004—924X(2007)01—0124—07机器视觉的薄片零件尺寸检测系统伍济钢，宾鸿赞(华中科技大学机械科学与工程学院，湖北武汉430074)摘要：对基于机器视觉的薄片零件尺寸检测系统进行研究。针对计算机硬盘弹性臂薄片零件的尺寸检测，采用线阵工业相机扫描获取待检零件图像，根据扫描特性提出了标定算法，同时提出了一种轮廓矢量化算法。将经过滤波、标定、二值化、边缘提取和细化的图像进行轮廓矢

2、量化得到待检零件的尺寸参数，并与从设计图DXF文件中读取的零件的相应尺寸参数进行对比，判断零件制造质量。实测结果表明，检测系统的轮廓矢量化精度达到1pixel，检测精度达到1m，平均每个零件的检测时间为1S，该检测系统是可行的。关键词：机器视觉；薄片零件}尺寸检测}线扫描；轮廓矢量化中圈分类号：TP242．6文献标识码：ADimensionalinspectingsystemofthinsheetpartsbasedonmachinevisionWUJi—gang。BINHong—zan(SchoolofMechanicalScienceandEngineering，Huazho

3、ngUniversityofScienceandTechnology，Wuhan430074，China)Abstract：Accordingtothedimensionalinspection，takingthethinsheetpartofHeadGimbalAssem—bly(HGA)ofthecomputerharddiskasanobject，alinetypeindustrialcameraisusedtoacquiretheimageoftheinspectedpartbylinescanning．Thecalibrationalgorithmisproposedb

4、asedontheprop～ertyofthelinescanning，andacontourvectorizationalgorithmisdeveloped．Thedimensionalparame-tersofinspectingpartaregainedadoptingthecontourvectorizationalgorithminwhichtheimagehasbeenprocessedbyfiltering，calibration，binarization，edgedetectionandthinning．Theparametricer—rorsareobtain

5、edtoevaluatethequalityofathinsheetpartcomparingthedimensionalparametersob—tainedfromscannedimagetothedimensionalparametersobtainedfromreadingthedesignDXFfile．Theexperimentalresultsindicatethattheprecisionofcontourvectorizationcanreachto1pixel，theinspectionaccuracycanreachto1tzm．theaverageinsp

6、ectiontimeofeverypartis1Sandtheinspectingsystemisfeasible．Keywords：machinevision；thinsheetparts；dimensionalinspection；Iinescanning；contourvectoriza～tion收稿日期：2006—06—09；修订日期：2006—12—06．基金项目：国家自然科学基金(No．59675071)维普资讯http://www.cqvip.com第1期伍济钢，等：机器视觉的薄片零件尺寸检测系统引言由于薄片零件很薄，在接触力的作用下会变形而产生很大的测量误差，所以

7、只能用非接触方法进行检测。在薄片零件大批量生产中，检测系统必须具有实时性，而且薄片零件形状不规则且对孔系的相对位置和孔径有较高精度要求，因此，还须对零件的几何尺寸进行100的检测以保证薄片零件的产品质量。检测系统必须具备相应的检测能力。传统的检测技术和设备难以在精度、效率及自动化程度等方面完全满足要求。机器视图l检测系统硬件组成示意图Fig．1Schematicdiagramofhardwareconfiguration觉检测技术具有非接触、柔性好、精度高、速度快、ofinspe