基于ccd螺旋管埋弧焊外焊自动跟踪系统研究

《基于ccd螺旋管埋弧焊外焊自动跟踪系统研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、、ＴＧ４０９么开分类号密级；：１０１４２ＵＤＣ：：单位代码巧俺又寺少、寫硕壬学位论文基于ＣＣＤ螺旋管埋弧焊外焊自动跟踪系统研究Ｎｆ：ＫＳＶ＾ＩＩ学号２０１３１４９：—作者：张志刚Ｉ学位类别：工程硕＾领域：材料工程论文类型：工程设计与研究２０１６年１月１６日Ｖ，＇＾．＂＇■■－：：与沈阳工业大学硕士学位论文基于CCD螺旋管埋弧焊外焊自动跟踪系统研究ResearchonAutomaticTrackingSystemofSpiralTube’sSubmergedArcWeld

2、ingBasedonCCD张志刚材料科学与工程学院作者：单位：指导教师：张义顺教授单位：沈阳工业大学协助指导教师：高文泉高级工程师单位：沈阳上汽有限公司论文答辩日期：2016年2月28日学位授予单位：沈阳工业大学独创性说明本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工。作及取得的研究成果尽我所知，除了文中特别加标注和致谢的地方夕Ｆ，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得沈阳工业大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。、孙〇．巧签

3、名；诚名間１曰期；关于学位论文使用授权的说明本学位论文作者和指导教师完全了解沈阳工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即；学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子脱允许论文被查阅和借阅；本人授权沈阳工业大学可＾将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流，采用影印。、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文（保密的论文在解密后应遵循此规定）、又．皆；签名；涨若巧导师签名日親）摘要在螺旋管生产过程中，热轧钢卷的横向扰动、焊接热变形、焊剂漏失和人为等因素都会对焊缝的焊接质量产生影响。为了克服螺旋管埋弧焊焊接过程中的上述影

4、响因素，摆脱焊接过程对人的依赖，使螺旋管焊缝的误差精度控制在合理范围内，开展了螺旋管外焊焊缝自动跟踪系统的试验研究。本研究采用CCD视觉传感器为传感部件，采用CG300为图像采集部件，将埋弧焊焊接图像采入工控机中，利用VB6.0设计了图像采集与识别系统，再利用PLC为执行控制器，接收图像处理系统给出的偏差数据，控制焊枪的移动以矫正焊接偏差，组成了完整的螺旋管埋弧焊外焊焊缝跟踪系统。在设计系统硬件的基础上，重点对焊缝的图像识别算法进行了研究，为了方便算法研究，克服对实际生产现场的过分依赖，研究中进行了螺旋管焊缝的仿真部件制作和仿真软件的编写。并且在实验室中模拟了实际工厂焊接环境

5、中的光源、焊剂漏失和表面状态等各种因素对图像处理的影响，设计出焊缝识别的阈值算法，给出了平均阈值和双峰法的自动阈值方法。通过对各种外界干扰的影响分析，找出了不同情况对焊缝投影图影响的规律，把焊缝识别精度提高到1-2mm；最终得出了优化的图像的处理算法的组合：先对图像柔化去噪处理，然后锐化增强图像对比度，双峰法自动阈值把图像二值化，最后边缘提取焊枪和焊缝的横向偏差。设计的226H为核心的控制系统，通过自由口通讯方式与VB实现了可靠通讯，使采集图像、识别偏差、数据传输、PLC发出调整信号的过程可在100ms时间内完成，可以满足实时焊缝跟踪的控制要求。关键词：埋弧焊，CCD视觉传感

6、器，VB，图像处理，焊缝跟踪IAbstractIntheproductiveprocessofspiraltube,itsweldingqualityisoftenaffectedbylateraldisturbanceofhotrolledcoil,weldingheatdistortion,fluxleakageandhumanfactor.Toovercometheinfluencefactorsintheprocessofsubmergedarcweldspiralpipeweldingandtogetridofthedependenceonpeopleinweldi

7、ngprocess,makingsurethatthedeviationoftheweldiscontrolledinthespecifiedrangeinthecaseofadversefactors,theexperimentalstudyoftheautomatictrackingsystemofthespiralpipeweldingiscarriedout.WeldingimageofsubmergedarcweldingisadoptedintotheindustrialPCthroughC